此二人是蜀国最大隐患，却被刘备临终驯服，难怪刘禅无人敢取代！
三国时期蜀汉开国皇帝刘备，他为人谦和、礼贤下士，宽以待人，志向远大，知人善用，素以仁德为世人称赞，是三国时期著名的政治家，而刘备从小就志存高远，在尔虞我诈的三国乱世中，他以卓越的品质、谦逊的作风招揽了一大批至死不渝的忠志之士，虽然他一生遭遇多次挫折，但最后以坚韧不拔的毅力，终成大事，建立蜀汉，在公元221年在成都称帝，国号汉，年号章武，史称蜀或蜀汉，占有今四川、云南大部、贵州全部，陕西汉中和甘肃白龙江一部分。
然在关羽败走麦城之后，刘备为了给关羽报仇，刘备在盛怒之下亲自统领大军征伐东吴，联营七百余里，却在猇亭遭到陆逊火攻而大败，蜀军节节败退，刘备退守白帝城。东吴陆逊大破蜀兵于猇亭夷陵之地；先主奔回白帝城，赵云引兵据守。忽马良至，见大军已败，懊悔不及，将孔明之言，奏知先主。
刘备在白帝城一病不起，而在白帝城托孤之时，首先必须取得控制军队和政权多数的荆州派系的支持。诸葛亮是荆州派系的核心人物之一，满足了这个最重要的要求。诸葛亮的叔父诸葛玄是刘表的旧友，原在荆州主掌行政的蒯家是诸葛大姐的婆家，所以诸葛亮可以说是荆州派系关系网中牵一发而动全身的重要人物。
其次诸葛亮是战后人才凋敝的蜀汉政权中声望、资历的最高者。刘备东征之前，庞统、法正、关羽、张飞、黄忠就已经先后亡故。蜀国已经没有人可以在资历和名望上与时任丞相的诸葛亮相匹敌了。在去世之前他把诸葛亮叫到自己病榻前，说“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”而刘备说的这番话为的也是逼迫诸葛亮再表忠心。
刘备之所以如此是因为刘备与孔明虽结识于乱世，但牵扯到自己汉室刘姓一脉的问题，刘备不可能真正意义上这么无私，而在《三国列传》中有载，刘备托孤之时幕后隐有刀斧剑影，由此可知，当时刘备的心情一定十分矛盾，明智刘禅年幼，无法撑起大旗，但是除了刘禅又别无他人。而诸葛亮的聪明才智，绝不会不知道，所以在听后，诸葛亮几乎是没有任何的犹豫说出“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死。”
刘备有这样的顾忌十分正常，诸葛亮地位太高才华太大，自来君主没有不多疑的，况且刘备死都快死了，而当时刘备的这番话不仅仅是给诸葛亮听的，而是给刘氏子孙以及蜀汉大臣听的。刘备为了蜀汉能存在发展，必须给诸葛亮莫大的权柄，让他有机会把自己的才能发挥到极致。而刘备趁着自己还剩一口气，给了诸葛亮一把尚方宝剑。告诉他“君可自取”，不是真地让他自取，而是让别人都听到了，就算诸葛亮要取而代之都是我允许的，那取而代之以下的事情，谁也别来质疑他的权力。
而刘备的这番话确实起到了这样的作用，终诸葛亮一生，“政事无巨细，咸决於亮”，蜀中的大臣也都接受诸葛亮有这样的权力，至少没有什么明面上的反对。准确地说，如果诸葛亮处理得好，刘备已经给了他最好的条件；处理不好，一句“自取”就成了贻人口实，诸葛亮只怕不做什么就背上千古骂名。
更关键的一点是，刘备让刘禅叫诸葛亮做相父，也就是父亲了，刘备这一招把诸葛亮的后路堵死了，你要杀了你儿子自己当皇帝，整个天下会怎么看你，就算诸葛亮的脸皮再厚也会挂不住的，难怪康熙皇帝说刘备有帝王之术。诸葛亮是读书人，最看重道德理性。他出山之前自比管仲乐毅，可见他还是把自己定位于辅助人，实现自己才能的抱负。不会把自己钉在历史的耻辱柱子上。
刘备先是将诸葛亮完全驯服，让他以后一定会为蜀汉尽忠，之后就只剩下一个人，就是赵云，赵云给刘备的江山立下了汗马功劳。不仅如此更是多次救刘备危难之中，为人仗义，对刘备也十分的忠诚，赵云忠心耿耿追随了刘备30年，作为一员威震曹营的虎将，虽戎马数十年，常有战功，竟至未能有独立带兵的机会。主要原因是刘备信任赵云，而赵云在他的身边，刘备就会觉得安心。赵云的人品更是没的说赵云是一个思想人口几乎完美的人，没有坏心思，也不贪图珠宝玉器，更不要美貌的女子，对刘备忠心。
但是赵云尽忠的是刘备，所以刘备要让他在自己去世之后尽忠自己的儿子刘禅。又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”先主又谓众官曰：“卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱。”言毕，驾崩，寿六十三岁。
刘备对于自己的儿子刘禅当然是有私心的，他对赵云嘱托到，在我去世之后，如果有人想要谋权夺位，那么你一定要把他抓起来杀掉。而在这其中自然包括一个人就是诸葛亮，诸葛亮一生之中为蜀汉尽心尽力的工作，而且在蜀汉中威望也十分的高。刘备虽然对诸葛亮嘱托道说如果刘禅真的扶不起来，那么就可以让他自立为王，可是又有哪个当权者希望把自己辛苦打下来的江山拱手让人呢，即使不对蜀汉的未来考虑，可是他也要给自己的儿子留下一条后路啊！
赵云跟随刘备长达三十年的时间，对赵云的为人还是十分清楚，所以他会对赵云有着另一番的嘱托，为的就是希望赵云到时候能够力挽狂澜，保住刘氏江山。之后这样才能够刘禅的地位无人替代。而初次之外，诸葛亮是丞相，主理内外政事，而内外军务有李严管理，刘备煞费苦心的使诸葛，李严二人同时受托，实是想这二人相互牵制，都使对方不敢妄动。但是诸葛亮是何等聪明，所以刘备才对赵云说那番话。
因为诸葛亮属于荆州集团，李严属于益州集团，二人均非刘备原来从徐州开始所带的从属集团，而当时关、张已亡，若论跟随最久的，就只有赵云了。于是，刘备把赵云也叫到身边，用感情来说服赵云。刘备没有直接说出他的真正目的，而言下之意，便是要赵云监视诸葛亮和李严集团并确保刘禅的统治地位。赵云、诸葛、李严之间的相互制肘，在一定时期内稳定了蜀汉国内的个派系斗争，使刘禅可以比较安稳的坐上了皇位。刘备临终对蜀国最牛的一文一武，全部用口谕，并逼他们效忠！刘备于乱世之中纵横一生，在生命的最后时刻以白帝托孤的手段达到了他一生权谋之术的最高峰，为一代枭雄的落幕画上了比较完美的句号！