诸葛亮北伐期间，蜀汉昔日的五虎上将中，已有四位先后去世。关羽英勇阵亡于麦城，张飞被部下杀害，黄忠在夷陵之战中因流箭丧命，而马超则因家族被曹操几乎满门抄斩，最终未能报仇而郁郁而终。仅剩赵云一人，依然在世。

作为唯一存活的老将，赵云自然被诸葛亮任命为北伐先锋之一，担任重任。然而，在这七位先锋中，赵云的实力并非最强，尽管他在蜀汉军中的声望最高，威望卓越。三国末期，英雄的黄昏，随着关羽的死，张飞的惨死，刘备在夷陵的失败，以及他自己最后托孤于白帝城，蜀汉的光辉逐渐消逝。

随着前三国时期的终结，后三国的舞台悄然开启。 各路新兴武将逐步崭露头角，三国政权之间的较量迎来了新一轮的拼搏。在诸葛亮北伐期间，他动用了七位主要的先锋将领，分别是赵云、魏延、廖化、姜维、关兴、王平和张嶷。这七人中，赵云、魏延和廖化是比较资深的武将。赵云更是以其常胜将军的称号，彰显了不凡的战功和魅力。赵云不仅在长坂坡七进七出，英勇救主，且在战场上无数次与敌人激烈对抗，屡屡获得胜利，他的勇气与智慧同样体现在治军与文官职务上。

赵云不仅武艺超群，且文治方面也卓有成就。 在平定益州的过程中，赵云曾劝刘备将夺来的田产归还农民，保护民生。甚至在刘备冲动决定发兵攻吴前，赵云与诸葛亮等人都曾劝谏他保持冷静，不要轻举妄动。通过这些事迹，可以看出赵云不仅是一个合格的战将，更是一个有大局观、体恤百姓的领袖。在三国众多将领中，赵云的人格魅力堪称无与伦比。

然而，英雄难免有迟暮的时候，赵云尽管在诸葛亮的北伐中承担重要角色，依旧不如魏延等年轻将领那样充满锐气。尽管年老体衰，赵云依然能够保持与关羽之子关兴、关羽帐下主簿廖化、王平等人平分秋色。在七大先锋中，赵云的实力毫无疑问占据着领先地位。至于姜维和魏延，与赵云的较量则是一个难解的谜题。

姜维是北伐时期的关键人物，起初他身为曹魏的世家贵族，并未选择站队。然而，曹魏对他的怀疑让他无奈投奔蜀汉，成为北伐先锋。 这一步，虽然迫不得已，却也表明了姜维的果敢和担当。在归降蜀汉前，姜维与赵云有过一场较量。当时姜维年仅二十岁，而赵云已经步入老年。初战时，两人势均力敌，几番较量后，赵云逐渐处于下风。正如古语所说，“拳怕少壮，棍怕老郎”，若没有诸葛亮及时干预，赵云可能会败北。姜维的英勇让赵云也为之感叹，认为姜维确实是一位少年英才。

尽管如此，姜维加入蜀汉后，他和赵云再未发生过直接对抗。由于年龄的差距，即便姜维胜出，赵云也不会觉得屈辱。假若两人同年，赵云凭借其丰富的战场经验与毫不畏惧的气魄，未必会轻易输给姜维。

随着赵云在七大先锋中的地位逐渐稳固，他的唯一对手魏延逐渐成为了不可忽视的存在。 魏延原本是刘表手下的将领，刘表死后，他因不满刘琮投降曹操，毅然迎接刘备军队，并在长沙战役中与关羽合作，成功攻破敌阵，立下赫赫战功。魏延的投靠引起了诸葛亮的高度评价，他被认为是个不可多得的人才，因此得到了诸葛亮的重用。

然而，尽管魏延在战场上屡屡建功，诸葛亮对他始终保持着一定的戒心，甚至怀疑他有背叛之心。尤其是魏延曾经背叛刘琮的行为，让诸葛亮对其始终保持谨慎。即便如此，魏延凭借自己的努力，最终成为了北伐七大先锋之一。诸葛亮死后，魏延的死令人惋惜，如果没有诸葛亮的干预，魏延和姜维的联合将有可能在未来为蜀汉创造新的辉煌。

魏延在军事与文治上，都不亚于赵云，虽然两人并未真正交手，若是有机会较量，赵云未必能够轻松取胜。 虽然赵云与魏延没有直接交手，但历史的风云变化使得这两位武将的实力始终成为议论的焦点。赵云的常胜将军名号，来自于他长时间的不败战绩，但每个英雄都会面临挑战。承认赵云并非最强，并不意味着对他英雄事迹的否定。事实上，魏延的强大同样值得认可。

总结而言，诸葛亮的北伐已被《三国演义》神化，实际历史与演绎之间有着巨大的差距。 无论是正史还是后人的戏说，大家总是喜爱歌颂英雄，赵云无疑是三国时期最为出色的武将之一，他的名号与成就也正因其英勇卓绝而深深铭刻在史册中。然而，英雄不免有迟暮之时，承认赵云并非最强，并非贬低他，而是更加理性地看待整个三国的英雄谱。在这其中，魏延的勇猛、姜维的智慧同样应得到应有的尊重，摒弃个人英雄主义，便能看清他们在历史长河中的真正位置。