薛万彻，唐初的猛将之一，文武双全，堪比李靖，也如李勣一样有着卓越的谋略。但除了这些卓越的军事才能外，薛万彻的生活中也曾发生过一段令人捧腹的插曲，尤其是在他与丹阳公主的婚姻中，甚至让他成为了当时朝廷的笑谈。

薛万彻的父亲薛世雄，是隋朝的名将，曾奉命东征窦建德。可是，薛世雄在途中因病去世，使得薛万彻和他的两个兄弟继承了父亲的武勇。随着父亲的死，薛家三兄弟跟随罗艺，一位隋朝的名将，继续在战场上闯荡。罗艺投奔李渊后，薛万彻也随之加入，帮助击败了窦建德，首战便斩敌千余，初露锋芒。窦建德死后，刘黑闼继承了他的事业，罗艺奉命剿灭刘黑闼，但由于指挥失误，罗艺和薛氏兄弟被刘黑闼俘虏。令薛万彻等人感到屈辱的是，刘黑闼没有杀掉他们，而是将他们剃发并放回长安，这使得他们在归京后难以抬头。

在唐朝与突厥的对抗中，薛万彻展现出了无与伦比的勇气与智慧。贞观二年，突厥军围困薛万彻，他孤身深入敌阵，凭借过人的勇猛，连续击杀数名敌将，导致突厥军阵大乱。此时，外援柴绍的部队及时赶到，二者夹击之下，突厥军队大败。次年，李世民又派薛万彻参与河西之战，与李靖协同作战，兵分六路进击突厥，薛万彻在这场战斗中依旧表现得毫不退缩，他的每一次出击，都让突厥士兵闻风丧胆。

然而，薛万彻并不仅仅以战功著称。贞观九年，吐谷浑作乱，李世民决定亲自征讨，他最先想到的便是薛万彻。作为先锋，薛万彻只带着几百人就迎战了敌军，结果不仅完胜，还多次为大军开道，屡屡立下赫赫战功。就在一次被敌军包围时，薛万彻的战马被射死，他自己身负重伤，但他依旧英勇奋战，直到援军赶到才得以解围。

最终，李世民将自己的十五妹——丹阳公主许配给薛万彻。这场婚姻原本应该是一段美好的姻缘，却因薛万彻完全不懂夫妻之道，成了一个笑话。新婚之夜，薛万彻因喝酒过多，公主误以为他醉酒未能尽夫君之责。日子一天天过去，公主渐感疑惑和无奈，几次暗示，薛万彻依旧毫无反应。原来这位能征善战的猛将对于夫妻之事一无所知，竟然以为结婚只是为了让妻子做家务，至于如何生育后代，他完全不懂。公主无奈之下，甚至与他发生了争执。此事最终被李世民的另一位妹妹得知，她私下里告知了李世民，李世民听后忍俊不禁。于是，他特意安排了一顿饭，邀请了几位妹夫，希望他们能“开导”薛万彻。薛万彻最终明白了其中的道理，虽然当时感觉有些尴尬，但这段婚姻的困境终于得以解决。

然而，唐高宗继位后，薛万彻的结局却并不如意。身为高官的他，因举止过于粗莽且时常发表狂言，引起李世民的不满。最终，李世民以此为由，将他贬到外地，令他心生不平。随着唐高宗的登基，薛万彻卷入了谋反的事件，在事情败露后，他被斩首示众。李世民晚年曾感慨，唐朝的年轻将士大多已老去，只有薛万彻仍具备指挥大军的才能。然而，这位战场上无敌的猛将最终因谋逆而丧命，令人惋惜不已。

至于薛万彻与薛仁贵的关系，薛万彻是薛仁贵的父亲。