五虎上将的封号颁布于公元219年，刘备自称汉中王时，便将关羽、赵云、张飞、马超、黄忠封为五虎上将，并随即命令诸葛亮传达命令，由费诗带着诏书和官印前往荆州，交给关羽。费诗抵达后，关羽便好奇地询问：“汉中王封了自己什么爵位？”费诗答道：“五虎上将之首。”关羽接着问：“那五虎上将都有谁呢？”费诗回答：“关羽、赵云、张飞、马超、黄忠。”关羽听后一脸愤怒，直言：“艺德是我的结义兄弟，子龙也跟随大哥征战多年，算是我兄弟，子龙立下了不少战功，马孟起也名满天下，可这黄忠是什么人？凭什么与我平起平坐？大丈夫岂能与老卒为伍？”

影视剧中刘备的形象往往温文尔雅，但在实际历史中，刘备的细腻心思和战略眼光使得他将这些勇猛的将领尽数收入麾下。关羽不满黄忠的封号，并拒绝接受印信，费诗见状并没有生气，反而微笑着回应：“昔日萧何、曹参与刘邦共图大业，萧何地位并未因韩信被封为王而有所抱怨。而如今，汉中王刘备虽然封有五虎上将，但这并非为了彰显一人的权势，而是象征与将军的深厚情谊。将军受汉中王之恩，应当和汉中王紧密相依，如何能因一个小小的封号而有所计较呢？”听了这些话，关羽终于恍然大悟，深深地向费诗行礼，并表示自己之前愚钝。若不是费诗耐心开导，关羽恐怕真的会因此错失了大事。最终，关羽接受了封号，拜领了官印。

那么，为什么关羽对黄忠心生不满，却对赵云另眼相看呢？要解答这个问题，我们得从五虎上将的个人经历和性格谈起。首先是关羽，他在刘备起事之初便随其征战四方。关羽以“温酒斩华雄”而名扬天下，战绩辉煌。他斩将17人，是三国时期最为人称道的战将之一。他不仅勇猛，且能以礼待兵，这使得他在刘备麾下的位置不可动摇，成为五虎上将之首。

接着是张飞，刘备的义兄，勇猛异常。他曾与吕布大战五十回合而不落下风，还多次表现出过人的智谋。尽管张飞有时脾气暴躁，甚至酒后抽打士兵，但他对刘备的忠诚无可置疑，最终也理所当然地成为五虎上将之一。

然而，赵云则显得更为冷静和机智。他在长坂坡的单骑护主、截江救阿斗的壮举，令他名声大噪。赵云不仅屡次救下刘备的幼子阿斗，还在多个关键战役中发挥了至关重要的作用，堪称智勇双全的典范。赵云的军事才能也使得他成为刘备最为倚重的将领之一，跻身五虎上将，实至名归。

马超虽经历了多次波折，却凭借其非凡的军功和西北地区的威望，赢得了刘备的信任。马超的家族背景深厚，曾为凉州军阀马腾之子。他虽起初未能直接帮助刘备获得西川，但他对于刘备的支持起到了至关重要的作用。即使马超后来并未再立下大功，他的勇武和威名依然使得他理应位列五虎上将。

最后就是黄忠，虽说他在年近七十时仍能大展拳脚，在定军山斩杀了夏侯渊，战功赫赫。但关羽对黄忠的态度始终不太认可，原因在于关羽未亲身参与过黄忠的战功，因此他无法体会黄忠的勇猛和忠诚。此外，黄忠的年纪和他在刘表手下的过往经历，也令关羽感到他并不适合与自己并列。

从这些分析来看，关羽心中的五虎上将应当是以他自己为首，接着是张飞、赵云和马超。至于黄忠，尽管他立下赫赫战功，但因为关羽未亲眼见识到黄忠的战场表现，他对黄忠的认可显得十分有限。

这段历史充分展示了英雄人物之间的复杂关系。每一位五虎上将都有着各自的优点与缺陷，而关羽对黄忠的轻视，正是个人性格与历史背景交织的结果。尽管如此，黄忠依旧凭借自己卓越的战功，赢得了历史的尊重，成为五虎上将之一。