关于诸葛亮称魏延有反骨这一说法，经过历史考证可以确认完全是《三国演义》这部小说虚构情节。在《三国志》等正史典籍中，我们找不到任何确凿记载能够证明诸葛亮曾经说过这样的话。即便退一步说，假设诸葛亮确实发表过这样的言论，这个判断也是完全错误的。因为根据史料记载，魏延终其一生都未曾背叛蜀汉政权，更不曾有过实质性的谋反行为。

要理解刘备为何如此重用魏延，我们需要追溯魏延的出身背景。实际上，魏延最初是刘备的私人部曲将领。在《三国演义》的文学描写中，魏延首次登场是在刘备携民渡江这一著名情节之前。当时曹操大军南下，荆州牧刘表突然病逝，荆州高层集体投降曹操。而驻守在荆州北部的刘备却未获通知，当他率部退至襄阳城下时，城门早已紧闭。

在这危急时刻，襄阳城内的将领魏延率领亲兵打开城门，试图接应刘备入城。可惜刘备未能把握住这个难得的机会，被文聘率军截击，最终错失进入襄阳的良机。此后刘备只能继续南撤，经当阳一线退往江陵。而魏延因这次行动失败，在襄阳难以立足，只得南下投奔长沙太守韩玄。

后来在平定荆南四郡时，关羽率军攻打长沙，韩玄派老将黄忠出战。当韩玄怀疑黄忠作战不力欲加害之时，魏延挺身而出杀死韩玄，救下黄忠并开城迎接关羽。然而在魏延随关羽面见刘备时，诸葛亮却以脑后有反骨为由要处死魏延。幸得刘备出面求情，魏延才得以保全性命并加入刘备阵营。

但需要特别指出的是，上述这些戏剧性描写全是小说家的艺术创作。根据正史记载，魏延首次出现是在刘备入蜀时期，当时他是以部曲随先主入蜀。这里需要解释一下部曲的特殊含义：在东汉末年，部曲已演变为将领的私人武装。这些士兵的装备给养完全由主将负责，与主将形成紧密的利益共同体，因此作战时格外勇猛。比如著名的合肥之战中，凌统就是率领三百部曲拼死保护孙权脱险。

对刘备而言，拥有自己的部曲部队是梦寐以求的事。但要维持这样一支私人武装，需要稳定的地盘作为基础。直到取得荆南四郡后，刘备才真正具备这个条件。在益州之战中，魏延屡立战功，战后被任命为牙门将军——这个特殊职位原本由赵云担任，负责统领主公亲兵、护卫安全。后来赵云升任翊军将军，魏延便接替了这一要职，足见其在刘备集团中的重要地位。

公元219年汉中之战后，刘备做出了一个出人意料的决定：任命魏延为汉中太守，而非众人预期的张飞。这一任命使魏延地位骤升。在随后几年中，随着关羽、张飞等名将相继离世，到诸葛亮北伐时，熟悉汉中防务的魏延自然成为蜀军核心将领。由此可见，历史上的魏延与演义形象截然不同，他实际上是深受刘备器重的心腹大将，其地位之重要堪比赵云。刘备对魏延的信任与期待，从汉中太守这一关键任命就可见一斑。