东汉末年，天下大乱，群雄割据，朝廷失去控制，导致了不断的战争。各地的势力纷纷崛起，经过长时间的激烈斗争，最终只剩下三大势力：由曹操领导的魏国，占据北方；由孙权领导的江东势力；以及由刘备领导的蜀汉势力。

面对魏国的强大，孙权和刘备结成了盟友，并在赤壁之战中大败曹操。刘备趁机夺取了四川地区，虽然这片土地不大，但其中人才辈出，尤其是蜀汉的“五虎上将”，更是实力的象征。然而，关羽并不把黄忠看作“五虎上将”之一，他心目中的五虎上将另有其人。

关羽之所以不认可黄忠，主要有三个原因。首先，黄忠年纪太大。当时黄忠已年过六十，而五虎上将中的其他人年龄较为接近，关羽认为黄忠的年龄限制了他为国家效力的时间，虽然黄忠的战力仍然强大，但关羽下意识地不把他视为同等的战友。其次，关羽曾与黄忠交手，结果并未占得便宜，这令关羽心中有些不服气。关羽一向以自信和傲气著称，尤其对于战力强于自己的敌人，他更不甘示弱。那时，在长沙，黄忠一箭射中了关羽的盔缨，战斗中占了上风，关羽心中自然有所不满。第三，黄忠是曾经归降过的将领。关羽一直强调自己效忠汉室，并不认同当初自己在落难时投降曹操。黄忠虽然是投降刘备的汉室宗亲，但在关羽眼中，他的忠诚有待考量。

这三点原因，使得黄忠在关羽心中的地位逐渐下滑，特别是在五虎上将被册封后，黄忠与自己平起平坐，关羽心中的不满愈加深重。那么，关羽心中的五虎上将究竟是谁呢？

第一个毫无疑问的是自己，关羽；第二位是他的结义兄弟张飞；第三位则是赵云，关羽生平最为钦佩的将领之一。赵云的武艺堪称继吕布之后的第一人，勇猛果敢，曾在曹操的八十万大军中如入无人之境，七进七出，血染铠甲，最终毫发无伤地脱身。赵云忠诚无二，生死与刘备共度，长坂坡一战，他单枪匹马，护卫刘备的儿子阿斗，展现了超凡的勇气和忠诚。除了没有结拜兄弟情谊，赵云的表现甚至超越了关羽自己，因此关羽认为赵云完全有资格成为五虎上将之一。

第四位是马超，五虎上将中最年轻的战将，马超在潼关一战中大破曹操的西凉铁骑，令曹操惊恐万分。虽然马超在战斗力上无法与关羽匹敌，但他年轻且潜力巨大，这使得关羽对他十分看重。当初，关羽曾请求与马超切磋，马超低调认输，这让关羽心生好感，也因此获得了关羽的认可。

最后，关羽心中的五虎上将，少不了魏延。虽然在册封时魏延只是一个汉中太守，但关羽对他的评价并未因此而低落。魏延当年在攻打长沙时，以非传统的方式斩杀了太守韩玄，献城归降。这让关羽对魏延有了很高的评价。特别是当刘备流亡时，魏延选择追随刘备，展现出极高的忠诚度。然而，诸葛亮对魏延心存疑虑，认为魏延不够忠诚，最终导致他在蜀汉中的地位始终未能提升。关羽无法改变这种局面，但他心中始终认为魏延应该是五虎上将之一。

这些将领在关羽心中的地位，虽然与实际册封有所不同，但他们的忠诚和实力无疑为蜀汉立下了赫赫战功。