原因很简单，刘邦封王的主要对象是他的政治盟友，而封侯的则大多是他的臣子。 在刘邦建立大汉王朝的过程中，一共封了九位异姓诸侯王。这些诸侯王分别是楚王韩信、梁王彭越、长沙王吴芮、闽越王无诸、韩王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼和燕王卢绾。 这九位诸侯王能被封为王，主要有以下三种原因。

第一类是政治盟友。大多数的诸侯王都属于这一类，共有七位，分别是梁王彭越、长沙王吴芮、闽越王无诸、韩王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼。他们并非刘邦的臣子，大多数在投靠刘邦之前就已经拥有自己的势力。 梁王彭越是最早一批起义反秦的领袖之一。当项羽进入关中时，彭越麾下已有数万兵力。他并没有选择归顺项羽，而是支持刘邦。尤其是在垓下之战时，他全力支持刘邦，帮助刘邦战胜了项羽，因此刘邦封他为梁王。 长沙王吴芮，秦时他是鄱阳令，掌管整个鄱阳地区，比刘邦当时的亭长官职还要高。陈胜吴广起义爆发时，他响应了起义，后来他成为闽越王无诸、越东海王驺摇、淮南王英布等人的上司。在项羽分封诸侯时，吴芮被封为衡山王，地位与刘邦相当。后来的楚汉之争中，他支持刘邦，项羽死后又拥立刘邦为帝，因此被改封为长沙王。

闽越王无诸是越王勾践的后裔，出身贵族。越国被楚国灭掉后，无诸迁居到闽地，占领了福建及周边地区，自称为闽越王。秦朝统一后，他降为君长，管理自己的地区。当陈胜吴广起义时，无诸投向了当时的鄱阳令吴芮，后来他选择投靠刘邦，刘邦建立大汉后封他为闽越王。 韩王韩信原本是贵族出身，韩襄王姬仓的庶孙。在秦末，他是韩王韩成的将军，后来投靠刘邦，并被封为韩王。 赵王张耳在陈胜吴广起义时加入了起义，成为陈胜的左右校尉。后来，他支持刘邦，刘邦封他为赵王。张耳还曾帮助立赵国后裔赵歇为赵王，在项羽分封诸侯时，他被封为常山王。

淮南王英布最初是项羽阵营中的一员，项羽封他为九江王。楚汉战争期间，英布叛楚投汉，帮助刘邦攻打项羽，最终被刘邦封为淮南王。 燕王臧荼原是燕王韩广的部将，在项羽入关后，他被封为燕王。楚汉之争时，他支持刘邦，战后他和其他几位诸侯一起尊刘邦为皇帝。 综上所述，这七位诸侯王在投靠刘邦之前，都曾是起义军的首领，各自拥有自己的军队，甚至与刘邦平起平坐。例如燕王臧荼、淮南王英布、长沙王吴芮等都曾是十八路诸侯王之一。所以可以说，他们与刘邦的关系更像是政治盟友，而非简单的君臣关系。

第二类是功高震主。这一类只有韩信一位。刘邦封韩信为王，部分原因是他被逼的。前203年，韩信经过一系列的军事胜利，声势如日中天。与此同时，刘邦却被项羽围困在荥阳，面临极大困境。刘邦向韩信求救，而韩信回信表示，若刘邦不封他为齐王，他就不去救援。简言之，韩信要求刘邦封他为齐王，否则不出兵。 刘邦一开始非常生气，认为韩信是在威胁自己。但是，在张良、陈平的劝说下，刘邦意识到现在大汉还需要韩信，于是为了拉拢韩信，他最终封韩信为齐王。韩信出山后，帮助刘邦打败了项羽。然而，刘邦为了削弱韩信的兵权，后来的封号改为楚王。 第三类是刘邦的别有用心，只有燕王卢绾属于这一类。卢绾被封为王并非像韩信那样威胁刘邦，而是刘邦有意利用他。当时的燕地，由于之前的燕王臧荼叛乱被平定，刘邦控制了该地，但因为燕地远离中原，朝廷无法完全掌控。于是，刘邦需要再封一位燕王来管理这个地区。卢绾是唯一一个合适的人选，因此刘邦任命他为燕王。

综上所述，能被刘邦封为诸侯王的，要么是政治盟友，要么是因功高震主，要么是刘邦有意利用他们。像周勃、陈平、萧何等人，不满足这些条件，既不属于政治盟友，又没有足够的功勋威胁到刘邦，当然也无法被封为诸侯王。