1953年7月27日上午九点左右，彭德怀和李克农等志愿军代表准时抵达板门店的谈判签字大厅。一进入大厅，彭德怀便立即成为各国记者的焦点，闪光灯不停地对着他闪烁。

不久后，一位英国记者在报道中配上了彭德怀的照片，并写道：从这位历史人物脸上的微笑中，你们可以看出，胜利属于中国！而作为联合国军总司令的克拉克也不得不承认：朝鲜战争对美国来说，简直是一场错误的战争——我们在错误的时间、错误的地方、面对错误的对手，打了一场错误的战斗。我是美国历史上第一个在没有胜利的停战协议上签字的司令。7月29日，彭德怀来到第四十六军驻守的前沿阵地进行视察，彭德怀的到来使得前线的战士们异常激动。从早上八点到下午一点多，彭德怀才离开，返回了第四十六军军部。第二天下午，彭德怀又返回了平壤。8月11日，彭德怀回到北京，并在火车站受到了社会各界的热烈欢迎，邓小平、林伯渠、郭沫若等早早就在车站等候，迎接他凯旋归来。这个毛主席笔下横刀立马的彭大将军，自从参加革命以来，从未对自己选择的道路产生过丝毫犹豫，但这一次，在抗美援朝的战场上，他却第一次深切感受到了前所未有的恐惧。

1950年10月25日，中国人民志愿军在两水洞打响了出国作战的第一枪。在不到两个小时内，志愿军歼灭了南朝鲜军的一个营和一个炮兵中队。面对初次与志愿军交战的美军，最初并没有太放在心上。当时，担任美骑兵第一师第八团团长的帕尔莫，还一脸不屑地问：中国人？他们会打仗吗？然而，六天后，帕尔莫终于明白了这个问题的答案。在云山一战中，美军第八团第三营被全歼，骑兵第一师损失了1800多人。作为美军的精锐部队，志愿军战士们普遍对交战有相似的印象：美军虽然火力强大，但也没什么特别的。大多是经验丰富的老兵，一遇到打不赢就开始逃跑。尽管志愿军在战场上的表现让世界刮目相看，但作为美国名将的麦克阿瑟依然保持着高度的自信，甚至曾放言要在圣诞节前结束战争。可是，志愿军接连的战役彻底打破了麦克阿瑟的计划，第二次战役后，志愿军一举扭转了战局，联合国军被迫撤退，而美国媒体也讽刺美国陆军：这是美国陆军史上最大的败绩！

1950年12月31日，中朝联军发起了第三次战役，十多万联合国军撤退，全部聚集在汉江北岸。为了避免被全歼，1951年1月初，联合国军决定全线撤退，掀起了所谓的后退潮。这次战役中，中朝联军在连续作战八个昼夜后，占领了汉城，并直指三七线。中朝联军内部传出了尽快速胜的声音，但彭德怀却心情忐忑不安。一方面，前线的补给线出现了问题，如果继续推进，后勤供应就会成为敌人攻击的弱点；另一方面，经过分析，彭德怀认为敌人撤退实际上是在设下陷阱，企图引诱中朝联军继续南进，从而将我军困入圈套。1月7日，彭德怀果断下达了停止追击、原地设防的命令，尽管朝鲜方面和苏联顾问都强烈反对这一决定。第三次战役取得胜利后，彭德怀并未选择继续追击，反而令部分军队人员感到困惑。1951年2月20日，彭德怀特意回国向毛主席汇报抗美援朝的进展，并请示下一步的战略方针。

在与毛主席的谈话中，彭德怀如实解释了没有继续追击的原因，毛主席听后点头表示支持：关于撤退的问题，有些人可能有不同看法，但可以不必过多在意。关于朝鲜战局，依照能速胜则速胜，不能速胜则缓胜的原则处理。毛主席的一番话让彭德怀如释重负，他激动地回应道：主席，正是您说的这句话，我回来就希望能得到这个回答。不久后，麦克阿瑟的行为证明了彭德怀的判断。由于中朝联军没有继续南下，麦克阿瑟于1月15日开始进行试探性反攻，并于25日正式发动反攻。而休整了17天的中朝联军已恢复了力量，并在反攻中歼敌近八万人。尽管这一战役已经过去，彭德怀却始终铭记在心。1952年7月，彭德怀在一次作战会议上提到当初是否继续追击的问题时，感慨道：我打了一辈子仗，从来没有害怕过。但当志愿军越过‘三八线’一直打到‘三七线’后，我回头看看，心里确实是非常害怕……彭德怀的害怕并非空穴来风。

当时，敌军拥有绝对的空中优势，几乎每天都在对我军的后勤补给线进行疯狂轰炸。我军已经推进了数百公里，靠近三七线时，后勤补给线本来就困难，随着进攻的继续，情况愈发严重。除了空中优势，地面上敌军的坦克、大炮以及海上舰队也构成了巨大威胁。一旦我军进入敌人的射程，敌人就可以在不出动地面部队的情况下对我们发动猛烈轰炸。作为志愿军总司令，彭德怀意识到这一危险，毫不犹豫地叫停了南下作战的命令，以免我军遭遇灭顶之灾。正是因为做出了这个谨慎的决定，才避免了我军的灭亡。实际上，彭德怀在其他场合也提到过自己感到害怕。1952年3月，作家巴金为了搜集战场素材，亲自来到朝鲜战场，并在22日受到了彭德怀的热情接待。彭德怀的讲话深深感动了在场的每一位文艺工作者。

巴金在25日晚写下了《我们会见了彭德怀司令员》一文，第二天彭德怀看完后，给巴金写了一封信。信中，他提出希望将像长者对子弟讲话改为像和睦家庭中亲人谈话似的。他表示：其实，我是一个渺小的人，觉得把我写得太大了，反而让我有些害怕！彭德怀的谦逊与谨慎令人感动，也让人对他产生了更深的敬意。