在《康熙王朝》这部剧中，最令人动容的情节之一，便是周培公献上《皇舆全图》给康熙帝的那一幕。故事发生在康熙帝北巡盛京时，周培公曾为盛京提督，他在这片寒冷的边疆整整工作了十年，查阅无数史籍，收集大量资料，最终绘制出了一幅堪称大清最为完整、最具历史价值的地图——《皇舆全图》。周培公虽身处边疆的贫瘠之地，却从未停下为康熙帝效力的步伐，甚至在临终时，还完成了这项伟大的工作。那么，为什么周培公会耗费如此大力气来绘制这幅图呢？

他这样做，是希望让康熙帝看到国家的宏观形势，并提醒他，台湾郑氏并非大清的根本威胁，真正的危机来源于蒙古的葛尔丹。此时的葛尔丹正在悄悄统一蒙古，虎视眈眈地盯着中原，随时准备与清朝争夺领土。周培公深知，要想平定葛尔丹，必须先收复台湾，因为台湾郑氏频繁派遣水师骚扰清朝东南沿海，而这一地区正是清朝的经济重地，是国家的税收来源与粮仓。东南有患，清朝的北方战争便会受到严重牵制。在临终时，周培公还特别向康熙帝推荐了姚启圣，认为他是攻台的最佳人选。可以说，周培公一生献身于国家，直至最后一刻，都在为大清的未来操劳。康熙帝深受感动，决定为周培公守灵一晚，停朝一日，显示出对他深深的敬意。

这段情节极富戏剧性，不仅展现了周培公对形势的深刻分析和对国家未来的精密布局，还展现了他对康熙帝真挚的忠诚与热忱。尤其是《皇舆全图》的创作，许多人在看到这一幕时，都会为周培公的壮志未酬和精心谋划所动容。然而，问题来了，这一切是否与历史相符呢？

事实上，康熙帝早在1683年就已经成功收复台湾，而周培公去世则是在1701年，也就是说，周培公在临终时推荐姚启圣为攻台主帅，显然与实际历史不符。更何况，《皇舆全图》采用了经纬度的划分方式，而清朝的疆域如此辽阔，要做到准确的经纬定位，需要大量的地理测量和天文观测。而且，《皇舆全图》以紫禁城为中心，这不仅是清朝范围内的庞大工程，也足以在当时的亚洲，乃至世界地图制作史上占据重要位置。 如果没有巨大的资源投入和先进的测绘技术，这样一幅图是不可能完成的。而周培公，身为边疆的提督，显然没有能力动用如此庞大的资源。那么，究竟是谁才是真正的《皇舆全图》的背后推手呢？

说到底，只有康熙帝才具备如此雄厚的资源和号召力。康熙不仅要应对西北的叛乱，还要面对沙俄的压力，维护清朝的疆域完整。他深知，准确的边界划分对于国家安全至关重要。因此，康熙萌生了绘制大清疆域地图的计划。然而，以当时清朝的技术力量，要完成这一壮举，几乎是不可想象的。幸运的是，康熙帝的在位时期恰逢欧洲工业革命，科技大爆发，地图测绘技术已经取得了成熟的进展。与此同时，许多外国传教士来到了中国，他们带来了大量的先进技术。康熙利用这一时机，不仅引进了西方的测绘仪器，还在传教士的帮助下，培养了本土技术人员，最终于1708年正式启动了《皇舆全图》的绘制工作。此时，周培公已经去世七年。

那么，为什么这些外国传教士愿意协助康熙绘制这幅地图呢？作为传教士，他们的任务之一便是广泛传播西方的理念和信仰。而这正是一个深入了解中国、扩展其文化影响的机会。通过绘制地图，他们可以遍布全国各地，获取更多的地理信息，康熙与这些传教士则各取所需，合作完成了这一伟大的工程。 历时十年的实地测绘，终于使这幅地图基本完成，除了全图外，还包括28幅省区地图，之后陆续增加了其他地区的地图。地图的全名为《康熙皇舆全览图》，它为清朝的疆域描绘了一个清晰的蓝图。然而，由于新疆准噶尔和西南地区尚未完全纳入清朝版图，这些地区在最初的地图上还是空白的，直到乾隆帝收复这些地方，才最终完成了《皇舆全览图》的增补工作。