周国虽然以小邦之国灭了数倍于己的殷商王朝，但周武王深知管理天下不是一件容易的事，所以他专心政事以至过劳成疾而死，只能把未竟的千秋大业交给年幼的儿子姬诵。

姬诵生母是邑姜，姜尚是他外公，即位时年仅12岁，因为年幼不能执政，所以周武王临终前让弟弟周公旦辅佐他。但周朝毕竟刚刚建立，政权还很不稳定，为了避免各诸侯反叛，周公旦决定亲自摄政。

周公教育周成王的时候因为不便指责，所以让自己的儿子伯禽做陪读，周公就把对周成王的教训、责罚转到儿子身上，使周成王受到潜移默化的教育。有一次周成王和同母弟弟叔虞是梧桐树下游玩的时候，周成王从树下捡起来一片梧桐叶，用刀切成一个“圭”的形状（大臣们上朝时手中所持的），送给了弟弟叔虞并开玩笑的说要以此为凭赏赐给他一块封地。

叔虞听到后高兴的跑去告诉了周公，周公听完后立刻换上礼服，向周成王道贺。周成王觉得自己当时只是开玩笑，但周公正色说天子不能随便说话，这样会失信于民。周成王深感惭愧，于是将唐地封了弟弟叔虞，叔虞的儿子后来改国号为“晋”。

周公旦摄政引起了周武王其他兄弟的不满，都以为周公旦有篡位的嫌疑。于是当初周武王安排监视商纣王之子武庚的三个弟弟管叔、蔡叔、霍叔在武庚的拉拢下决定发动叛乱，史称“三监之乱”。

管叔等人四处造谣说周公旦有野心，想要篡位，联络了一批殷商的旧贵族并煽动东夷几个部落一起叛乱起来。当时周王室的内部受到谣言的影响也都对周公旦产生了怀疑，特别是召公奭等重臣。周公旦先辨明心迹安定了内部，得到支持后授权姜尚征讨不服周国管辖的诸侯，然后自己亲率大军东征平定三监之乱。

用了三年的时间，周公旦终于平定了武庚的叛乱，诛杀了武庚和管叔，流放了蔡叔，贬了霍叔。让微子启继承殷商祭祀，微子启在商丘建立了宋国。封康叔于卫国。

平定了三监之乱后，俘虏了一大批商朝的贵族遗民不知如何安置才放心，而且周国的国都在西边的镐京，也不方便管理东部的诸部落。于是周成王遵从周武王的遗愿派周公营建洛邑。

经过约九个月的兴建，建成了洛邑。此后称镐京为宗周，洛邑为成周。不久后，周成王亲临洛邑，召公令各方诸侯前来朝贺，并向周公、成王奉献玉璋、大弓等礼品。周公旦把武王十五个兄弟和十六个功臣，封到封国去做诸侯，以作为捍卫王室的屏藩。封小弟康叔为卫君，令其驻守故商墟，以管理那里的商朝遗民。分封的71个诸侯中，有53是姬姓。

周公旦辅政7年后，周成王年满二十，周公旦把政权交给了周成王管理。周成王念其东征和巩固政权的功劳，将鲁国封给了他，但周公旦依然留在王室辅政，他的长子伯禽前往曲阜就封。

周成王执政后，依然重用周公，命令周公制礼作乐，规划各项规章制度，奠定了西周王朝的基础，同时以武力控制了东边诸多部落。当时社会安定、人民和睦，是周朝最为兴盛的时期。

周成王成为一代明君，大部分都是周公的功劳，因此曹操作《短歌行》才有“周公吐哺天下归心”的名句。周成王在即位22年后，因病去世。周成王临终前，担心儿子姬钊管理不好国家，于是让召公和毕公辅佐他，还陪姬钊前往太庙，告诫他创业的艰辛，一定要勤俭勤政。周成王去世后，姬钊即位，是为周康王。