刘备共有四个儿子，其中刘封是义子，年龄也是四人中最大的一位；另外三人则为亲生。刘禅生于甘夫人之手，甘夫人只是刘备的一位妾。至于刘理和刘永，史书记载他们的生母并不清楚，属于庶出之子，众庶子中，刘禅的年龄在三人之上。

刘备建国后，传闻又立了一位吴皇后，但史书并未记载她有皇子降生。按照古代的继承制度，在没有嫡子的情况下，往往只能依靠庶长子来继承；即便刘禅资质平平，他毕竟是长子。刘禅虽不出众，但也没有被史书记载有其他三位庶子有超群之处的事迹，因此人们多以“平庸”来概括他的才德。

先谈义子刘封，具体出生年份如今无从考证。因为刘备早年妻子相继去世，家中已无人留下血脉，因而刘备才收刘封为义子以传后。刘封性情刚猛，力气非凡，在随赵云、张飞等人扫荡西川之时立下不少战功，作战之术也颇有心得。刘备对他极为信任，常常将重要任务托付于他。

然而后来关羽北伐曹魏之事，多次请求刘封出兵相助，刘封却未予配合。紧接着，他又对孟达发动攻势，逼迫孟达投降魏国。孟达与魏方的徐晃联手袭击刘封，逐渐劝说他投降；刘封坚持不降，结果部下对他产生叛变，最终他被迫逃回成都。按照诸葛亮的建议，刘备下令赐死刘封，刘封遂自尽，临死前刘备对他的逝去深感痛惜。

刘禅出生在荆州，年幼时多灾多难，幸得名将赵云两度救援，关羽、张飞对他也颇为照料。刘禅被立为太子后，张飞的女儿也入为太子妃，因而在两位年幼的庶弟之中，刘禅的年龄和地位都占有明显优势。

虽说刘禅资质平平，但与东吴的孙皓相比，尚不至于胡作非为。早期政治局势相对平稳，一切以诸葛亮的节度为主，尚无过分举动。就以守成之君的标准来看，刘禅也算过得去；但晚年他却依赖黄皓，致使蜀汉逐步走向衰弱。

在《三国志》中，对刘理、刘永的记载确实不多。二人于章武元年（221年）六月被同时封王，刘理为梁王，刘永为鲁王。九年后，二人仍在同一年改封，刘理改为安平王，刘永改为甘陵王。

不过刘理寿命并不长， 公元244年便病逝，其子嗣也都夭折；哀王公元256年去世，殇王公元257年也逝去。刘禅又让他的另一个儿子刘辑继承王位；蜀汉灭亡后，刘辑随刘禅迁至洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。

至于刘永，史书对他只点到一件事：他极力忌恨宦官黄皓。黄皓曾在刘禅面前诬陷他，刘禅性子较软，便对这位弟弟渐渐疏远，最终被送往外放，长达十余年都不见其人影，可见兄弟关系并不融洽。

蜀汉灭亡后，刘永的命运与刘禅相似，也被迁到洛阳，任奉车都尉，封为乡侯。至于三人后来的事迹，史书记载极少，若真有卓越才干，正史理应多加笔墨，但如今没有证据表明他们中有人有裂苍穹之举，因此可推断他们的资质如同刘禅一般平庸。

这段历史的解读与争议，留给后人探讨。关于刘备为何选刘禅作为太子、成为继承人这一问题，学界与读者之间也一直存在不同看法，若有新的证据或研究方向，欢迎各位交流补充。