朝鲜与中国的关系历来被形容为“唇齿相依”，历史上每当朝鲜遭遇危机时，中国总是会及时介入。无论是唐朝时中国军队在白村江口痛击倭国水军，明朝时驱逐倭寇，还是清朝甲午战争的爆发都与朝鲜息息相关。在抗日战争期间，日本通过朝鲜向中国东北扩张，而新中国成立后，抗美援朝战争也成为了新中国的立国之战。

朝鲜半岛历史悠久，曾是一个统一的国家。朝鲜半岛民众认为他们的民族起源可以追溯到公元前2333年，由天神桓雄与“熊女”所生的檀君王俭建立了檀君朝鲜。然而这一说法缺乏考古证据支持。目前，朝鲜半岛最古老的王朝是箕子朝鲜，其历史在中国的《尚书大传》、《史记》、《汉书》等典籍中都有记载。箕子是中国商朝末年的大贤臣之一，孔子曾在《论语·微子》称他为“三仁”之一。

在周朝时期，周武王因钦佩箕子的德行，请教他治理国家的原则。周武王将朝鲜的土地封给箕子，然而这个朝鲜国并不与今天的朝鲜半岛相关。周朝时期的朝鲜国位于今天中国的辽河流域，直到战国中期，箕子朝鲜才将统治中心迁往朝鲜半岛。

战国时期，燕国征伐朝鲜，辽河流域被燕国占据，箕子朝鲜被迫迁移到朝鲜半岛。后来的卫满朝鲜也位于朝鲜半岛。卫满原为燕国流民，经过一番斗争后自立为王，建立了卫氏朝鲜政权。卫氏朝鲜的建立标志着朝鲜半岛逐渐成为朝鲜历史的发源地。

汉武帝时期，朝鲜半岛的乐浪、玄菟、真番等四郡由汉朝设立。随着时间的推移，高句丽、百济、新罗等国家逐渐在朝鲜半岛崛起。高句丽曾跨越中国、朝鲜和韩国，是一个庞大的政权，今天中国、朝鲜和韩国都宣称高句丽是其历史的一部分。

百济和新罗在历史上也占据重要地位。百济于660年被唐朝和新罗联军灭亡，唐朝在百济故地设立了熊津都督府。唐朝与新罗曾是盟友，但在百济和高句丽相继被灭后，新罗与唐朝爆发了长达6年的战争，最终以大同江为界，划分了双方的势力范围。

新罗在经过多次内乱后，于918年由王建建立了高丽，统一了朝鲜半岛。高丽在与辽国和金朝的战争中，不断扩大领土，最终与蒙古建立了附属关系。元朝对高丽的控制一直持续到高丽王朝结束。

朝鲜半岛的政治局势一直处于不断变化之中。1392年，李成桂通过军事政变推翻了高丽王朝，建立了李氏朝鲜，并开始实施亲明政策。李氏朝鲜将鸭绿江作为中朝的界河，这一边界线至今仍然存在。

在朝鲜王朝时期，朝鲜一直面临着外部威胁，尤其是来自南方的倭寇和北方的游牧民族。1592年，日本的丰臣秀吉以借道为由发动了侵朝战争，但遭到中国和朝鲜的联手抵抗，经过七年的战争，日本最终被驱逐出朝鲜。这场战争显示了中朝两国在危机时刻相互扶持、共度难关的密切关系。

日本战败后，朝鲜半岛被美苏分割占领。1948年，南部建立了大韩民国，北部建立了朝鲜民主主义人民共和国。朝鲜战争的爆发加剧了朝鲜半岛的紧张局势，而中国的介入最终使朝鲜战争取得了较为平稳的局面。

朝鲜半岛的历史与中国息息相关，尤其是在近代，朝鲜半岛作为中国的邻国，其地缘政治与安全对中国具有重要战略意义。