张鲁曾是刘焉部下的一员猛将，刘焉担任益州牧后，便指派张鲁与张修联合攻打汉中郡。在这场战斗中，张鲁不仅杀死了朝廷派任的汉中太守苏固，还在其后杀害了五斗米教的领袖张修，吞并了张修的军队，成功占据了汉中。

刘焉去世后，刘璋在本土豪强赵韪的支持下，继承了益州牧的职务。然而，刘璋的指挥能力并不足以控制张鲁。两人之间产生了严重矛盾，刘璋甚至残忍地杀害了张鲁的母亲和家族，几次派兵攻击张鲁，但都被张鲁成功击退。最终，两方陷入僵持，无法彻底消灭对方，持续对峙了多年。

尽管刘璋的部下如张松、法正、吴懿、黄权、李严等人，人才济济，但却始终未能解决张鲁的问题，这让人不禁疑问，刘璋为何没有能力击败张鲁？答案之一是刘璋的昏庸和无能。

在历史上，诸葛亮曾在隆中对中指出，刘璋“暗弱”，并且表明张鲁掌控的汉中地区，物资丰富，人民安逸，刘璋不仅无法有效地治理，还没有识人用人的能力。刘璋的暗弱也表现在，他在继任益州牧时并非必然选择，而是由于本土豪强赵韪等人的支持。赵韪后来的叛乱，试图取而代之，但被刘璋用流民部队击败并最终致死，显示出刘璋缺乏政治上的敏锐和判断力。

另一方面，张鲁作为一个割据一方的势力，掌控汉中近三十年，凭借五斗米教的影响力，逐步巩固了自己的统治基础。虽然刘璋和张鲁在能力上不分上下，双方斗争长时间没有决定性结果，但这并不意味着刘璋没有任何选择。

实际上，刘璋请刘备入川并非仅仅是为了对付张鲁。时值公元211年，曹操在表面上以讨伐张鲁为名，实则意图控制关中，进一步扩展势力范围。曹操的行动引起了关中军阀的强烈反应，他们联手反抗曹操，而张鲁和刘璋则是最为担忧的两位。张鲁怕曹操会借此机会吞并汉中，而刘璋更怕曹操一旦攻占汉中，势必会迅速威胁到益州的安全。

在这样的情况下，刘璋看到唯一能抵抗曹操的人就是刘备。刘备曾在赤壁之战和南郡之战中多次击败曹操，并且自衣带诏后始终坚持反抗曹操。因此，刘璋并非因张鲁强大才请刘备入川，而是因为他无力抵挡曹操的进攻，只能向刘备寻求支持。

此外，从地理上看，刘璋几乎没有其他选择。北边是张鲁，南边是尚未开发的南中，西边是青藏高原，而东边则是已占据荆州的刘备。即便刘璋想邀请孙权的帮助，也要经过刘备的同意，而刘备未必会答应。因此，刘璋最终只能依靠刘备的力量来保卫益州。

其实，刘璋打不过张鲁，根本原因还在于地理环境。尽管益州比汉中更强大，无论是人口、经济、还是军力，但由于张鲁所占的汉中地势险要，刘璋即便有较强的资源和力量，也很难突破这道天险。因此，双方保持着相对平衡的局面，无法彻底消灭对方。而曹操的进攻打破了这一平衡，迫使刘璋寻求外援，最终决定请刘备入川。这一决策不仅是出于对张鲁的无奈，更是为了应对即将来临的曹操威胁。