明末清初，八旗铁骑入主中原，可以说是清朝武功最盛的时代，出现了阿济格、多尔衮等骁勇善战的八旗统帅，更有满洲第一勇士鳌拜，不过这几位都曾经败给过一个汉人猛将，人称“活吕布”的王辅臣。

王辅臣出身低微，父母在一个官员家中做仆役。明末各地豪强揭竿而起，王辅臣的姐夫加入了当地农民军，王辅臣也随之加入。这股农民军人员复杂，军纪松散，多为当地流寇，以抢掠大户财产为目标，然后喝酒赌博，和土匪差不多。

少年王辅臣在这个大染缸里很快染上了赌博的恶习，自己的银子输光之后，又打起了姐夫的主意，姐夫在暴乱中抢了不少银子，王辅臣偷拿了姐夫600两银子，结果却一夜输了个精光。姐夫发现之后，非常气愤，等王辅臣回来后竟欲用弓箭射杀，却被王辅臣躲过一箭，见姐夫来真的了，王辅臣顿时恼怒万分，拿起手里的兵器就跟姐夫打起了，没轻没重的居然把姐夫打死了。

出了人命，王辅臣只能逃亡了。举目无亲的王辅臣来投靠明军大同总兵姜瓖，姜瓖见王辅臣身形魁梧，气宇轩昂，是块当兵的好材料，于是就将王辅臣收入帐下。不久李自成的起义军兵临大同，姜瓖率部献城投降，这样王辅臣又跟着成了李自成的部下。

时局瞬息万变，吴三桂带领清兵入山海关，八旗铁骑快速向中原推进，李自成起义军逐渐失势，识时务的姜瓖又脱离大顺军，投靠了清军，王辅臣只好跟随。姜瓖帮助清朝剿灭大同地区的反清势力，却没有换来清朝的封赏，还屡遭歧视。

姜瓖哪受得了这份气，一怒之下，打起了反清复明的旗号，又反了清朝，王辅臣此时已经是姜瓖手下大将。西北地区已投降清朝的明军将领纷纷响应，一时间聚合了十几支抗清队伍，声势浩大。多尔衮闻知大同军变，立即派兄长阿济格率领八旗进兵大同围剿姜瓖。

阿济格作战异常骁勇，是八旗中少有的悍将，其麾下八旗精锐一路从辽东打进关内，可以说身经百战，对明军作战曾创下连胜数十场的记录。王辅臣奉命领兵迎战，身披白色战袍，骑一匹黄骠战马，冲锋陷阵，左挡右杀，格外醒目。

王辅臣身强力足，勇猛无惧，素以彪悍著称的八旗军也被其气势震慑，兵锋所至莫不敢当，王辅臣接连挫败阿济格。经过几场大战之后，王辅臣的威名迅速在八旗中传开，得名“西路铁鹞子”，因其白袍黄马，亦被称为活吕布。

镶黄旗护军统领鳌拜，被称为满洲第一勇士，听说汉军有此等人物，带兵来与王辅臣过招，亦被王辅臣击退。大同久攻不下，八旗士气受挫，多尔衮决定亲征大同。多尔衮统领八旗横扫中原，早已威名赫赫，不相信还有如此厉害的汉军将领。

王辅臣依然用实力让不可一世的多尔衮尝到了失败的滋味，多尔衮两次亲征均告失败。大同堡垒最终还是从内部攻破了，汉军发生兵变，姜瓖被部将所杀，部下举城投降了阿济格。王辅臣无奈之下再次投降清朝。

多尔衮早就注意到王辅臣这位勇冠三军的猛将，出于爱才之心，没有诛杀王辅臣，将其带至北京置入辛者库。王辅臣马鹞子之名不胫而走，很快被北京的旗人圈里知晓。

多尔衮死后，顺治觉得将才难觅，开始启用王辅臣，封其为御前一等带刀侍卫。王辅臣因其骁勇无敌，又屡次跳槽，故被称为“治世之良将，乱世之逆臣”。