在《三国演义》中，张飞表现得急躁莽撞，对督邮的行为极为不满，甚至曾将其绑在树桩上鞭打。他的脾气不仅仅表现在对官员的不耐，还体现在对吕布导致徐州失守的不满。然而，在刘备三顾茅庐寻找诸葛亮的过程中，张飞又展现了他的鲁莽和刚烈。他不仅想要用火熏出诸葛亮，还曾计划将其绑架。在这些冲动的举动中，张飞也有着一些令人钦佩的事迹，比如长坂坡上的英勇表现，义释严颜的忠义以及与关羽的深厚兄弟情谊。

作为蜀国的五虎将之一，张飞在武艺上无疑是非常出色的。然而，正史中并未有“五虎上将”这一说法。陈寿在《三国志》中将魏国的五位将领合并成了“五子良将”，后来人们才将蜀国的关羽、张飞、赵云、马超和黄忠合称为“五虎上将”。

张飞字益德，涿郡人，三国志中记载了他在刘备的南征北战中，始终不离不弃，为蜀国的建立立下了汗马功劳。他的勇猛在长坂坡的战斗中得到了充分展示，成功喝退曹军，使得魏国不敢再骚扰巴西郡。然而，由于他对傲慢小官的深恶痛绝，常常鞭打这些人，最终导致他被部下张达和范强杀害，死后被封为桓侯。

与张飞相比，马超字孟起，出生于公元176年，是东汉伏波将军马援的后代，马腾的儿子。马超在公元211年起兵反曹，曹操多次败退，甚至发出“马儿不死，吾无葬地矣”的感慨。然而，曹操最终利用反间计让马超与韩遂反目，最终攻破了马超军，马超投奔了张鲁。在刘备攻打刘璋时，马超选择投降刘备，与刘备一同合围了成都，并被封为骠骑将军。公元222年，马超病逝，时年47岁。

在军事才能上，张飞和马超并无太大差异。张飞在张郃军中出奇制胜，打得张郃不得不放弃战马逃离。而马超在面对曹操军队时，采取了消耗战术，试图通过拖延时间来屈服曹操。然而，韩遂未采纳他的计划，导致最终失败。

在个性方面，张飞将刘备、关羽视为兄长，兄弟关系深厚。尽管有关他美男子和画画的说法是明朝士大夫的杜撰，但历史上张飞对待老百姓非常友善，深受巴蜀人民喜爱。相反，对刘备并没有太深的好感。

马超在忠义方面输给张飞。他不顾父亲的安危执意起兵，却最终与韩遂反目，导致兵败、家人丧命。马超的战术水平不可否认，但在胆略上仍逊色于张飞。虽然张飞有疏忽之处，比如对部下的过于严苛，但这并不损害他的人品和能力。刘备曾警告过他：“你喜欢鞭打那些健儿，但又把他们留在身边，这一定会招来祸害的。”

综合来看，张飞和马超在勇猛、军事才能上均有过人之处。张飞以刚烈的个性、对兄弟的忠诚和在长坂坡的英勇表现赢得了赞誉。而马超则因对曹操的多次胜利和对忠义的坚守而受到推崇。两人虽然在部分方面存在差异，但均为三国时期的杰出将领。