秦朝末期，西楚霸王项羽听说刘邦攻取咸阳后便想在关中称王，十分的恼怒。在谋臣范增的建议下，项羽在鸿门设下酒宴，准备在席间寻找机会刺杀刘邦。刘邦深知赴鸿门宴凶多吉少，但项羽兵强势壮，如果不去便会立刻遭祸。于是，刘邦带着谋士张良、武将樊哙以及卫士来到鸿门。入席后，刘邦对项羽说：“我和将军并力攻秦，将军转战在黄河北，我作战于黄河南，但没料到自己先攻进了函谷关，打败秦军。现在有坏人散布流言，使得将军与我发生了一些误会。望将军三思而后行啊!”这番话说得项羽便心软了。范增见项羽无意杀刘邦，便找来项庄舞剑，想伺机刺杀刘邦。张良的好友项伯看出范增的用心，于是也拔剑起舞，不时用身体掩护刘邦，使项庄难以下手。在这千钧一发之际，张良授意武将樊哙入帐。

樊哙仗剑持盾闯进帐中，目视项羽，怒发冲冠。于是项羽赐他一碗酒和一条猪腿，樊哙狼吞虎咽地喝了酒吃了肉，然后陈述刘邦的劳苦功高和赤胆忠心，指责项羽听信流言蜚语。项羽一时无言以对。然后刘邦便借口上厕所，与张良、樊哙一同出帐。樊哙护送刘邦抄小路脱身。张良估计二人已经走远，才又回帐向项羽辞谢道：“沛公不胜酒量，不能亲自向大王辞行，特地让我带来白璧一双、玉斗一双奉献给大王和范将军。”项羽问：“刘邦现在何处?”张良答道：“他听说大王要责备他，心中恐惧，现已返回霸上了。”范增听说刘邦偷偷跑了，气急败坏地砸碎玉斗，恼恨地说：“将来夺取项王天下的，一定是刘邦了。我们今后都要当他的俘虏了!”在鸿门宴上，刘邦见项羽犹豫不决，以上厕所为名，借机脱身，确属明智之举。

春秋时期，楚国一天比一天强盛，楚国大将子玉率大军进攻晋国。楚国还胁迫陈、蔡、郑、许四个小国一起出兵，配合楚军作战。此时晋文公刚刚攻下了依附于楚国的曹国，所以知道晋楚之战是早晚的事。子玉率大军浩浩荡荡向曹国进发，晋文公闻讯，分析了当前形势。他对这次战争的胜败并没有把握，楚强晋弱，而且楚国来势汹汹，他决定先暂时后退，避其锋芒。同时又对外假意说道：“当年我被迫逃亡，楚国先君对我以礼相待。我曾与他有过约定，将来如果我此生能返回晋国，愿意两国修好。如果迫不得已，两国交兵，我一定会先退避三舍。现在，子玉来伐我，我该履行当初的诺言，先退三舍。”他撤退到了晋国边界城濮，仗着东临黄河，北靠太行山，便足以御敌。而且他也事先派人去往秦国和齐国求助。子玉率军追到了城濮。

此时，晋文公早已严阵以待。晋文公已探知楚国左、中、右三军中，以右军最为薄弱，右军领头的是陈、蔡两国士兵，他们本就是被胁迫而来，并无斗志。子玉便命令先进攻左右军，然后再攻击中军。楚国的右军直扑晋军，晋军忽然撤退，陈、蔡军的将官以为晋军惧怕，要逃跑，就紧追不舍。忽然晋军中杀出一支军队，驾车的马都蒙上老虎皮。陈、蔡军的战马以为是真老虎，吓得乱蹦乱跳，转头就跑，骑兵哪里能控制得住。楚右军便大败。晋文公又派士兵假扮陈、蔡军士，向子玉报捷：“右师已胜，元帅赶快进兵。”子玉大笑道：“晋军不堪一击。”然后便急命左军发力前进。晋军故意打着帅旗，往后撤退。楚国左军又陷入晋国的伏击圈，又遭到歼灭。等子玉率中军赶到，晋军三军合力，已把子玉团团围住。子玉这才发现，右军、左军早已被歼灭，自己已身陷重围，他急令突围。虽然他在猛将成大心的护卫下，最终逃得性命，但部队却丧亡惨重，最后只能悻悻回国。这个故事中晋文公的几次撤退，都不是消极逃跑，而是主动退却，不断寻找或制造战机。看到形势对自己极为不利时就赶紧逃走，或者遇到强敌或陷于困境时，以离开回避为最好的策略，此计正是三十六计中的最后一计“走为上”。