刘备成功占领汉中后，马超、许靖、诸葛亮、关羽等大臣联合上书，恳请汉献帝将刘备封为汉中王，以表彰他在战场上的杰出表现与政权的稳固。汉献帝最终答应了这一请求，刘备也顺利获得了汉中王的职位，成为了蜀汉的最高统治者。

得到了这一重要的职务后，刘备立刻着手安排手下的文武大臣进行封赏，给与他们相应的职务与荣誉，以示奖赏和激励。许靖被任命为太傅，法正升任为尚书令，诸葛亮则被任命为军师，负责处理国家的军事与政务。至于关羽、张飞、赵云、马超、黄忠这五位立下赫赫战功的武将，他们都被封为五虎上将，而魏延则被任命为汉中太守，负责管理汉中地区。在这些文臣中，许靖的官职最高，然而，实际上，诸葛亮由于处理军国大事，掌握了更为广泛的权力。武将中，关羽位居五虎上将之首，权力也是最为显赫的。

大多数大臣对于刘备的封赏表示接受，然而，镇守荆州的关羽却对于被与老将黄忠并列的决定感到不满。他毫不犹豫地表达了自己的不快，直言：“大丈夫终不与老卒为伍”。他一度拒绝接受刘备授予的上将军印，认为黄忠年事已高，难以与自己同列。然而，在费诗的劝说下，关羽为了蜀汉的长远考虑，最终勉为其难地接受了这个职位。不过，关羽心中依然认为黄忠并不配与自己并列为五虎上将，那么，究竟谁才是更合适的人选呢？

在五虎上将中，张飞与关羽结拜为兄弟，二人的感情深厚，且武艺高强、战功卓著，因此理应在五虎上将之列。赵云同样武艺非凡，人品忠诚且讲义气，早在刘备征战时便随行，参与了许多重大战役，屡立战功。在关羽看来，赵云绝对值得在五虎上将中占据一席之地。

至于马超，虽然他是在刘备征战汉中之前才归顺的，但他本是伏波将军马援的后代，家世显赫，父亲马腾曾是凉州的军阀。马超自幼便具备出众的军事才能，并以武艺非凡著称，特别是在潼关之战中，他曾让曹操狼狈逃脱，声名远扬。因此，马超同样有资格位列五虎上将。

黄忠本是刘表麾下的老将，刘表去世后，他曾随刘琮投降曹操，并成为曹魏的将领。赤壁之战后，周瑜以火攻大破曹操水军，曹军损失惨重，曹操因此撤回北方，荆州一度空虚。刘备趁机派关羽等人夺取长沙郡、武陵郡、零陵郡和桂阳郡，黄忠也在这些战斗中发挥了重要作用。在第一次交战时，黄忠因马失前蹄摔倒，关羽出于仁义，选择放过他而未加追杀。第二次交手时，黄忠本有机会射杀关羽，但为了报答关羽的宽容，他故意偏箭。城楼上的韩玄目睹了这一幕，却误解黄忠心怀二心，决定加害他，最终黄忠被捆绑并险些丧命。魏延，原是韩玄的部下，他与黄忠有过交情，最终为了救黄忠而投奔关羽。失去黄忠和魏延的长沙很快被关羽攻占。

黄忠与魏延投奔刘备后，屡立战功，尤其是黄忠在定军山之战中斩杀夏侯渊，为刘备夺取汉中做出了巨大贡献。因此，刘备作为汉中王后，重赏黄忠与魏延，分别封黄忠为芜湖上将，魏延则被任命为汉中太守。

尽管黄忠在战斗中屡建奇功，但他的年事已高，这使得关羽对与他并列五虎上将感到不满。那么，蜀汉中谁能取代黄忠，成为五虎上将之一呢？魏延的武艺不容小觑，虽然他在汉中战役中表现不凡，但与黄忠相比，仍然存在一定差距。在加入刘备之前，魏延的名声与战功远不如黄忠。而且，尽管魏延在随刘备征战的过程中屡有立下战功，但整体表现仍逊色于黄忠。因此，关羽可能并未将魏延视为可替代黄忠之人。

李严，虽然是一位优秀的将领，但他的经历与黄忠有所不同。李严最初效力于刘表，后在刘表去世后归顺刘焉，而非直接投向刘备。刘备入川后任命李严为犍为太守，负责重要的防守任务。李严同样有不小的武功，他与黄忠的对决未分胜负。诸葛亮甚至认为李严的武艺不亚于黄忠，且李严显然年轻，地位也较黄忠更高。刘备对李严的器重，也使他得到了更多的权力。因此，关羽可能认为李严有更高的资格代替黄忠进入五虎上将之列。

蜀汉的其他猛将，如霍峻、刘封、关平、关兴、张苞等，尽管他们在战场上表现出色，但与前辈相比差距仍然明显。而且，他们的年龄和地位也使得他们不太适合与关羽等老将并列。

综上所述，关羽心目中最有可能取代黄忠位置的，或许是李严，然而，关羽是否完全认可李严的能力和地位，仍未可知。而在五虎上将中，关羽认为，能与自己并肩而立的，或许只有马超、张飞与赵云。