1931年九一八事变爆发后的侵华战争，并非中日之间的首次对抗，早在清朝与日本之间的甲午海战之前，实际上，唐朝与日本就曾发生过冲突，这也是最早的侵略事件。660年和668年，唐朝与新罗联合，先后消灭了百济和高句丽，分别在这两个地方设置了熊津都督府和安东都护府，并计划在新罗设置鸡林州都督府，以实施羁縻统治。然而，新罗对此并不认同，认为应该由自己统治百济和高句丽，唐朝自然无法接受这一提议。毕竟，唐朝付出了巨大努力才消灭了这两个国家，若由新罗接管，反而为自己培养了一个更强大的敌人。于是，唐朝与新罗爆发了战争。此次战斗中，新罗并非孤军作战，史书记载，新罗联合了原高句丽、百济的反唐势力和日本，共计约三十万人与唐朝对抗。

唐朝仅派出了两万兵力，战争的结果存在争议，双方都声称自己获胜。实际上，战争是通过和解得以结束的，双方从670年打到675年。新罗的国力逐渐疲惫，经过多次交锋后，刘仁轨的主力部队回国，但新罗依旧无法打败薛仁贵的防守，只好向唐朝进贡并谢罪。考虑到唐朝与吐蕃的冲突还未解决，无法全力进行双线作战，唐朝接受了新罗作为藩属国的地位。与此同时，由于盟友的屈服，日本也停止了敌对行动，并恢复与唐朝的联系。

中日的第二次冲突发生在明朝万历年间。1588年，丰臣秀吉基本统一了日本，结束了长时间的战国时代。然而，明朝在张居正死后陷入了政治腐败和党派斗争，政府逐渐失去活力。丰臣秀吉开始谋划，计划先占领朝鲜，再图侵入中国，最终称霸亚洲。为了实现这一野心，丰臣秀吉派遣了14万大军进攻朝鲜。面对日军的进攻，明朝派遣了7万（后来增至11万）的军队进行援救。经过激烈战斗，日军不得不撤退，然而，短短一年之后，日军再次进攻，最终再度遭到败退，直到这一波攻势彻底结束。

尽管唐朝强大，明朝同样拥有雄厚的国力，然而日本却并未像对待宋朝那样发动攻击。这其中的原因在于，唐朝曾在与新罗的战争中，亲眼见证了新罗的惨败。新罗归顺唐朝后，日本便开始派遣使者，向唐朝请示外交事务，寻求与唐朝建立联系。唐朝那时国力强盛，令人望而生畏。为了与唐朝保持良好关系，日本多次派遣使者前往学习，并效仿唐朝的制度与政策。这一过程为日本留下了深刻印象，并一直持续了数百年，直到丰臣秀吉误以为唐朝已衰弱，才放下心中的忌惮。

当然，最为关键的原因，还是在于宋朝并不像外界所认为的那般弱小。宋朝不仅文化、科技、经济等各方面都极为强盛，甚至有史学家推算，宋朝的社会经济发展与民间富庶，远远超过了盛唐时期。近现代的日本学者也指出，宋朝正是中国历史上的文艺复兴和经济革命的时代。科技方面，宋朝的四大发明经历了大量改进，并广泛应用，可谓是中国科学技术史上的一个高峰。宋朝的航海业同样发达，且其造船技术并不逊色于当时海岛国日本。日本学者从宋朝的诸多方面高度评价这一时期，宋朝的强大影响了日本对其的态度。当年的唐朝与新罗的战争，给日本留下了深刻的印象，日后如果再挑衅宋朝，无异于以卵击石。

宋朝被称为“弱宋”，很大程度上是因为它面临的敌人过于强大。面对强悍的契丹等游牧民族的威胁，宋朝无力反击，才显得相对弱小。然而，与一个日本相比，宋朝的实力依然处于压倒性优势。游牧民族政权的强大，也使得宋朝不得不将精力集中在北方，不容许外敌觊觎国土。

参考资料：《宋史》《新唐书》《旧唐书》《明史》