王平，最初是曹操麾下的一名部将。在汉中之战之后，王平选择投降于刘备，并被任命为牙门将，步入了新的征程。王平的经历以及他的表现举足轻重，但要说起他的故事，就不能不提到与他关系密切的马谡。在汉中之战后，虽然王平已归顺刘备，却一直未能得到重用，经历了一段长时间的蹉跎，直到公元228年，诸葛亮首次北伐的机会出现了，这才使得他有了施展才能的舞台。诸葛亮在这次北伐的计划中，选择从斜谷出兵，目标是直取郿城，企图一举攻占长安。

此次北伐，街亭成为蜀汉和曹魏争夺的关键所在。街亭不仅是一个交通枢纽，也是汉中的战略要地，它控制着阳平关通往陇西的道路。如果蜀汉能够占领街亭，便能有效遏制魏军的进攻，为诸葛亮直接攻取郿城铺平道路；反之，如果街亭落入曹魏之手，蜀汉的粮道将被切断，面临巨大的威胁。因此，诸葛亮在选择街亭的指挥官时，毫不犹豫地选择了自己十分看重的马谡。然而，马谡由于是首次指挥作战，加之经验不足，言辞过于夸大，而在下寨布局时又未按照诸葛亮的指示行事，使局势变得复杂。作为副将的王平在劝说无果后，便带着五千兵力在土山的西边安营，与马谡的营寨形成犄角之势。

不久后，魏军司马懿的部队抵达，对马谡的营寨进行了围攻，同时切断了水源。面对困境，马谡不得不下令全军突围，却遭到魏军的痛击，表现出明显的棋差一着。此时，张郃正欲发起对王平的进攻，王平运用智慧，命令士卒鼓声震天，令张郃疑心有伏兵，进而不敢轻举妄动。正是因为王平的果断和镇定，他在诸葛亮的第一次北伐中成了唯一被提升的将领，得封为讨寇将军，并统帅蜀汉精锐——无当飞军。

转眼到了公元234年，诸葛亮在进行最后一次北伐时不幸在五丈原病重去世。当时，魏延与杨仪在军中发生对峙，魏延进攻之际，又被王平智斗而遣散，导致魏延最终在之后不得已退回汉中，途中被马岱所杀。随着蒋琬出任丞相，王平享受到了新的重用，以安汉将军的身份协助车骑将军吴懿守卫汉中。后吴懿去世，王平接任并升为安汉侯，最终加封为镇北大将军，真正成为了地方上的重臣，独当一面。

到了公元244年，曹魏大将军曹爽率领超过十万的军队对汉中发起进攻。此时的王平手下士卒不足三万，面对白刃交接的危机，大部分将领都主张王平放弃关口，向汉城和乐城退守。然而，放弃关口等同于放松警惕，使得曹军顺势而入，这将对汉中安全构成极大威胁。因此，王平果断拒绝了这些建议，一方面派遣刘敏等根据地势进行防守布局，另一方面他亲自调度中军，并派人快速赶至涪城请求支援。正是王平的坚定决策和出色指挥，使得曹爽最终无功而返，保全了汉中的安宁。

在王平守卫汉中的岁月里，他与永安的邓芝、南中的马忠并称为“蜀汉平安三侯”，声望极高。在公元248年，王平在任上辞世，安详地走完了他传奇的一生。他的儿子王训继承了他的安汉侯爵位，继续了王平的荣耀与遗志。