诸葛亮的“兴复汉室，还于旧都”是他一生的理想，他为此发誓要光复大汉，完成刘备的遗愿。为了实现这个目标，诸葛亮在平定蛮王孟获之后，便开始了势如破竹的北伐战役。对于熟知三国历史的人来说，大家都知道蜀汉自夷陵之战后国力日渐衰弱，诸葛亮这次北伐是拼尽全力，几乎调动了所有能派上的大将，奋力一搏。北伐中，诸葛亮最倚重的几位大将，每一位都有着不容小觑的功绩。值得一提的是，马岱的表现出乎了很多人的意料。

第五位，赵云

提起赵云，许多人首先想到的是那个英勇的“白袍将军”，他在长坂坡七进七出，面对百万曹军毫不畏惧，展现了非凡的勇气。然而，那已经是很多年之前的事了。当北伐开始时，赵云已是年迈的老将，满头白发，年过七旬。最初，诸葛亮并不希望赵云参加战斗，因为他担心年老的赵云会影响军队士气，毕竟身体力行的战斗不再适合他这个年纪。然而，赵云依旧坚持要参战，他宁愿死在战场，也不愿坐以待毙，甚至愣是要撞死在门前。面对赵云的坚决，诸葛亮只能同意，让他担任先锋，并配上邓芝作为副将，二人率军从斜谷出发，以迷惑敌人。

赵云的表现可谓不负众望。在凤鸣山之战中，他亲手斩杀了韩德父子五人，逼得夏侯楙望风而逃，打得曹军大乱。即便是在马谡失守街亭之后，赵云依旧坚守岗位，亲自断后，杀败了曹军的追兵，成功保护了辎重回到汉中。他的忠诚与勇敢深得诸葛亮的器重。可惜，在第二次北伐之前，赵云因病去世，未能再为蜀汉立下赫赫战功。

第四位，马岱

马岱，蜀汉五虎上将马超的堂弟，在马超死后便被刘备托付给了诸葛亮。马岱是一个非常能打的将领，在平定孟获时，他就表现得十分出色，屡次立下战功。虽然他未曾与曹魏大军直接交战，但他在诸葛亮北伐中的作用不可小觑，尤其是在一些极为机密的任务中，马岱几乎总是执行关键任务。例如，在上方谷之战中，诸葛亮计划通过埋伏火攻司马懿，而马岱正是那个执行秘密任务的人。

原著中记载，诸葛亮见司马懿不肯出战，便密令马岱在上方谷布置木栅，挖掘深堑，堆积干柴、引火物；同时，周围的山上也用柴草建造假窝铺，巧妙地布置了地雷。马岱作为执行者，成功地完成了这一计划，展现了他过人的勇气和智谋。

第三位，王平

王平是北伐中蜀军的另一位耀眼将领。他不仅智勇双全，而且非常谨慎、稳重，因此诸葛亮任命他辅佐马谡镇守街亭。然而，马谡未能按照诸葛亮的部署稳守阵地，导致了街亭失守。此时，王平迅速采取了补救措施，带领五千兵力单独扎寨，防守街亭。在敌军的猛烈进攻下，王平勇敢地和曹魏名将张郃交战数十回合，虽因兵力不足最终撤退，但他临危不乱，表现出了极高的指挥能力和军事素养。

在之后的战斗中，王平多次救魏延等人脱险，成为蜀汉在北伐期间最为可靠的将领之一。诸葛亮第一次北伐结束后，王平是唯一被升迁的武将。他在诸葛亮的指挥下，屡次取得战功，成为了蜀汉北伐中不可忽视的一股力量。

第二位，姜维

姜维，绰号“幼麟”，原是曹魏的将领。因为他曾经击退赵云，夜袭蜀军大营，显示了极高的军事才华，诸葛亮于是将其招募。姜维非常崇拜诸葛亮，并真心归降。归降之后，姜维多次为诸葛亮献计，逐渐成为他最重要的军事谋士之一。姜维曾献计反间计，虽未能直接击杀魏国主将曹真，但成功暗杀了前部将军费耀，为蜀汉赢得了重要的战果。

在诸葛亮多次北伐中，姜维也屡次担任先锋，与魏延一同进攻敌军，屡屡建功。他甚至在诸葛亮病重时，亲自带领军队断后，用诸葛亮的木像吓退了司马懿的大军，展现了过人的智慧和忠诚。

第一位，魏延

魏延是蜀汉北伐中的核心人物之一，除去五虎上将，他的战力和资历可谓是蜀军中最为出色的。自诸葛亮开始北伐以来，五虎上将已所剩无几，赵云去世后，魏延几乎成为唯一能够担当先锋的大将。魏延英勇善战，屡次提出有策略的军事方案，如“子午谷奇谋”，虽然没有被采纳，但也足以证明他是个拥有谋略的将才。魏延在诸葛亮的指挥下，屡次担任先锋，带领军队攻城拔寨，立下赫赫战功。

除了这几位大将外，还有吴班、吴懿、高翔、廖化、张翼等人，他们在北伐中也表现得极为出色，充分展现了他们对蜀汉的忠诚与对“光复大汉”的决心。

这些将军在北伐中的表现都堪称英勇，他们的忠诚和勇气，至今仍为人们津津乐道。每一位大将的背后，都是蜀汉的希望和对汉室复兴的坚定信念。