在《三国志》中，程昱曾对曹操说过：“关羽、张飞皆万人之敌也”，意思是这两位将领足以一人抵挡成千上万的敌军。因此，关羽和张飞被称为“万人敌”。这个称号是对一位武将极高的评价，要达到这个标准，必须得到史书的认可，而不仅仅是口头上的夸奖。在隋末唐初的动荡时期，历史上有三位将领被称为“万人敌”，他们分别是薛仁杲、裴行俨和尉迟恭。

隋朝末年，百姓生活困苦，很多人不得已选择盗窃或者抢劫为生，逐渐聚集成了强盗群体。为了对付这些强盗，陇西的郝瑗决定组织一支义军，然而他没有合适的将领带领军队。于是，他找到了当地一位富豪薛举。薛举不仅财力雄厚，而且体格强健，精通兵法。郝瑗认为薛举能带领义军取得胜利，便将指挥权交给了他。

虽然薛举一开始有些犹豫，但最终还是答应了。薛举明白这些流寇并非天生作恶，很多人其实只是被逼无奈才走上这条路。薛举曾经尝试捐钱救济灾民，但效果并不显著。此时，农民没饭吃、无法耕种，已经形成了恶性循环。薛举知道郝瑗的粮仓里存着可以解救百姓的粮食，便决定通过开仓放粮来吸引百姓投奔自己。于是，大批百姓涌来，薛举迅速成为陇西地区的最大势力。

有了强大的军队后，薛举决定扩展领土。他的儿子薛仁杲被誉为“万人敌”，不仅在《旧唐书》和《新唐书》中有记载，而且他的战斗力也得到史书的高度评价。薛仁杲勇猛过人，如果出生在其他时代，必定会大有作为。然而，他的时代是隋唐之交，机遇与挑战并存。父子二人齐心协力，迅速打下了广阔的地盘。薛举迫不及待地称帝，甚至在李渊之前就已经自立为帝。但不久后，薛举因病去世，薛仁杲继位。然而，薛仁杲性格暴虐，屡次残害他人，最终被李世民打败，并被带到长安处决。

第二位被称为“万人敌”的将领是裴行俨，他的故事充满传奇。裴行俨的父亲裴仁基与他并肩作战，父子俩与薛家一样，都是以父子共同上阵为著名。裴家父子最初为隋朝效力，在与瓦岗寨的战斗中屡次获胜，但却始终得不到应有的奖励。最终，他们的上级官员私吞了他们的功劳，导致裴家军队无法支付军饷，甚至连饭都吃不上。愤怒的裴家父子杀死了这位贪官，带着他的首级投奔了瓦岗寨。

在瓦岗寨，裴行俨与程咬金成了生死与共的好友。一次，王世充偷袭瓦岗寨，程咬金和裴行俨出征增援，结果中敌军埋伏。裴行俨被射中，差点被敌人补刀。程咬金为了救他，回马将他带走，却也因此被敌人骑兵追上。程咬金忍着重伤反杀敌兵，二人终于脱险。虽然瓦岗寨内部出现了问题，最终分崩离析，程咬金投奔李世民，而裴行俨则选择了王世充。

然而，裴行俨并非真心效忠王世充，他心中有着复兴隋朝的梦想，打算拥立杨侗为帝。可惜，这一计划很快败露，他被王世充逮捕并杀害。

第三位“万人敌”是李世民的贴身保镖尉迟恭。尉迟恭的实力，甚至在李世民看来是五十万人敌。李世民曾对尉迟恭说：“我用弓箭，你用长槊，就算面对百万敌军，我们也不怕！”尉迟恭的勇猛在史书中屡有记载，甚至在南宋和明朝的学者书籍中被尊称为“万人敌”。

尉迟恭的传奇经历之一是与秦琼的对决。史书中没有明确记载秦琼是否曾亲自擒获尉迟恭，但在秦琼子孙的墓志铭中有提到过一次冲突。那时，尉迟恭联合另一位将领大败唐军，李世民亲自出征报仇。秦琼带着前锋部队成功拦截了尉迟恭，但未能生擒他。尉迟恭最终投降，李世民任命他为将领，尽管许多人对此表示担忧。李世民相信尉迟恭并非恶人，最终尉迟恭成为唐朝的忠诚将领，并为李世民屡次立下赫赫战功。

这三位历史上的“万人敌”——薛仁杲、裴行俨和尉迟恭，他们在各自的时代中都有着非凡的战绩。尽管这个称号并不意味着他们每次都能单挑一万敌人，但从他们的传奇战绩来看，他们无疑是足以担得起“万人敌”这一称号的英雄。