长征红军渡过大渡河后，组织决定将张爱萍调到红13团担任政委。这个调动并不能说是升职或降职，而是一次正常的平级调动。当时红13团的团长是彭雪枫，他在抗战后期因英勇作战而获得广泛关注，甚至有人预测他会晋升为大将军衔，然而他最终英勇牺牲。 彭雪枫可是一个不好接近的人，以脾气暴烈而著称。张震在晚年回忆录中提到，邓子恢被调到彭雪枫所在的师工作时，内心很是忐忑，因为他早就听说过彭雪枫的脾气：脾气怪，喜欢发火。 而张爱萍不愿与彭雪枫搭档有两个原因：首先，他觉得彭雪枫过于英雄主义；其次，他在红11团工作得相当顺利，尽管团长邓国清负伤，但他与政治部主任王平的配合非常好，工作起来得心应手。 王平后来回忆说，本来组织是计划让他去红13团担任政委的，刚开始他其实是挺高兴的，但当得知搭档是彭雪枫后，立刻改变了主意，拒绝了调动。他巧妙地说自己能力不足，建议张爱萍去，觉得他肯定更合适。王平后来谈起这件事，总是哈哈大笑，仿佛那个情景还历历在目，笑中似乎还带着一点得意。

这下，大家都不愿去，那可怎么办？彭德怀愤怒了，他狠狠骂了张爱萍一顿，指责他革命工作中怎么能挑三拣四，丢了革命的责任心。最终，张爱萍还是去了。没想到，他与彭雪枫的合作，竟然发展成了深厚的友谊，这份感情甚至超越了生死。 张爱萍和彭雪枫早在中央苏区时就认识，曾在一次军事会议后一起探讨时局。正因为如此，张爱萍对彭雪枫有了客观的了解，也明白自己的性格，知道两人合作难免会有争执和分歧，不想让关系搞得太僵。其实，张爱萍认为彭雪枫英雄主义过于严重，不适合做搭档，但在一些人看来，挑选搭档时，张爱萍也是难找的那一位。

长征期间，张爱萍和彭雪枫领导的红11团、红13团，战无不胜。当收到两团联手攻克娄山关的战报后，毛主席高兴地说道：彭、张两位真是虎将，在他们的强攻下，敌人没有什么雄关是攻不破的。 张爱萍当时对彭雪枫的了解还不够深入，或者说他尚未成长为一个成熟的指挥官，因此对两人能否搭档产生了太多担忧。在军事和政治上，团长和团政委需要有很强的互补性，性格和秉性也非常重要。如果性格太相似，反而可能容易发生冲突，而彭雪枫和张爱萍的性格的确很相似，他们的名字也颇为相似：一个是爱萍，一个是雪枫，听起来既浪漫又飘逸。

在实际合作中，张爱萍发现自己错了，和彭雪枫搭档并不像他预想的那样糟糕。后来两人分开，各自踏上了不同的革命道路，彭雪枫还特意让人去供给处，给张爱萍做了几双新的鞋子，带着他走。 在长征途中，张爱萍体力不支，喘不过气来，彭雪枫关心地说：你病了吧，骑我的骡子走。（张爱萍的骡子摔死了）当时全团只剩下这头骡子了，张爱萍不愿骑，二人推来推去，最终将骡子给伤员使用。

这些艰难岁月里，朝夕相处中的点滴关怀，成为张爱萍一生难以忘怀的记忆。尽管两人没有爆发过严重的冲突，但一直搭档下来对两人的个人发展并不利。因此，张爱萍决定离开彭雪枫，独自前往路东。他特地写了一首诗，表露自己当时的心情：恨不生双翅，疾飞到路东。 张爱萍之所以有这样的决定，是因为他有自己的理想、追求和抱负。他想去实践自己的想法，证明自己的理念是对的。1944年9月11日，彭雪枫在战场上不幸中枪牺牲。当张爱萍得知这个消息时，惊愕得一时不敢相信。反应过来后，他想到彭雪枫的妻子和未出生的孩子，为了保护她们，他接连以彭雪枫的口吻，写信给彭的妻子，劝她好好休养，安胎。

彭雪枫的儿子出生后，在长大成人的过程中，张爱萍一直给予了他很多帮助。这些帮助，甚至超过了张爱萍自己亲生儿子得到的帮助。张爱萍从未跟儿子解释过这个原因，但儿子理解：彭雪枫死了，而他还活着。 张爱萍经常走进烈士陵园，来到彭雪枫的墓前，常常对着墓碑说：我是为他们而活着的。