按照正史记载，魏延并不是半路来投，只是投靠刘备的时间比赵云晚一些罢了。至于刘备重用魏延，而冷落赵云的说法多少有些片面。

根据二人的才能，刘备把魏延当做方面大将使用，而赵云虽然官职、地位比魏延要低，但一直是刘备的护卫统领，一直到刘备病逝，都是刘备的心腹爱将。

从投靠时间上看，赵云资历比魏延老

1、赵云

公元191年，赵云率家乡子弟投奔公孙瓒。此时，刘备正在公孙瓒帐下听令。刘、赵二人相见惺惺相惜。此后，赵云兄长去世，请辞归乡。赵云与刘备辞别时，相约再见。

公元200年，公孙瓒已经败亡，刘备兵败徐州前去依附袁绍，赵云到邺城正式投靠刘备，二人同床眠卧。

此时，赵云是刘备的部曲，手下已经有数百士卒听其指挥。

公元202年，刘备投靠刘表，在博望以伏兵击破曹军，赵云已经成为一员猛将，在战斗中生擒了敌将夏侯兰。（史书并没有记载此时赵云的官职）

公元208年，赵云凭借当阳长阪救刘禅的战功，被刘备封为牙门将军。特别说明一下，牙门将军是杂号将军之一，是刘备特意给赵云特设的将军位。

任职牙门将者必须是主公的亲信，平时参赞军谋，并代为统领亲军；对外征伐时，需留守中央，护卫主公安危。

因此，牙门将军不仅要勇武过人，还要有出色的谋略，非文武双全之人不能担任。在蜀汉，名将赵云、魏延都做过这一职位。

2、魏延

《三国演义》里，魏延一出场就是荆州名将，拥有实权和兵权，在长沙太守韩玄麾下，还是守城的战将之一，这其实全是虚构的。

载入史书的魏延，出身普通，没有名望，祖上也没有做过大官，更没有家族背景关系，因为他有表字，推测其应该是一个破落士族子弟。

《三国志》中记载：“以部曲随先主入蜀”。

公元211年，刘备受邀入蜀。第二年与刘璋反目成仇，由此判断魏延投靠刘备的时间在211年或212年之前，这个时间比刘备和赵云结识的时间晚了20年，比赵云正式投靠刘备的时间晚了10年左右。

此时，魏延的身份只是一个普通部曲（相当于亲兵），比之赵云刚投刘备时地位还低。

魏延不去投奔实力更强的曹操或孙权，由此看出他是有眼光之人，在刘备势孤力单，最需人才之际加入，更容易脱颖而出。

机遇是给有实力的人准备的

历史赐予了魏延一个舞台，只要有真本事的人，任谁也无法遮掩他的才能，接下来的一战，他就开始了华丽的转变。

公元211年，刘备应刘璋之邀，入蜀帮其抵御张鲁的军事威胁，魏延当时以亲兵部署的身份跟随刘备左右。

公元212年，刘备与刘璋反目，开始夺取川蜀基业。“葭萌关之战”就是魏延率兵猛攻最终拿下来的。

有了这次的战功，刘备已经不再把魏延当亲兵使用，刘备在涪城取得大胜后，分别派遣黄忠、魏延等将领统率军队平定广汉诸郡。

一系列战事结束后，魏延屡建功勋，刘备便将他升为牙门将军。此时，魏延完成了从小兵到将军的华丽转型。而勇冠三军的虎将赵云也是牙门将军，魏延在官阶上已经追平了赵云。

得刘备重用，魏延反超赵云

公元219年，刘备夺取汉中，自称汉中王，开始大封群臣。

蜀汉第一名将关羽镇守荆州五郡，官拜前将军；张飞为右将军；马超为左将军；黄忠为后将军，同为“五虎上将”的赵云仅官升一级为翊军将军。

此时，刘备即将前往成都，而军事重镇汉中必须留下一员大将镇守。所有人都认为这个汉中太守的人选一定会是张飞，无论是功劳还是与刘备关系的亲密程度，都非张飞莫属。

张飞也觉得这个位置他十拿九稳“众论以为必在张飞，飞亦以心自许。”

然而出乎所有人意料的事情发生了，“先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军皆惊。”

刘备居然提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并直接将魏延从牙门将军越级升为镇远将军，官位仅次于前后左右四将军。

在当时，除了关羽镇守荆州，成为一方都督外，武将中就数魏延实权最大。从此之后，魏延正式成为蜀汉大将。

公元223年，刘备病逝永安宫。后主刘禅继皇帝位，再次大封群臣。感念两次救命之恩，才把赵云升为征南将军，再迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。而魏延拜镇北将军，封都亭侯。二人官位和爵位再次持平。

公元227年，升魏延为丞相司马、凉州刺史，魏延在级别和地位上再次超过赵云。公元228年，诸葛亮北伐失败，赵云作为偏师主将亦承担责任，被贬为镇军将军。公元229年，赵云病逝。

公元230年，魏延大破费瑶和郭淮大军。被升迁为前军师、征西大将军，进封为南郑侯。公元234年，诸葛亮病逝，杨仪污蔑魏延反叛，于是诛灭其三族。

综上所述，刘备器重魏延是事实，因为魏延确实有才，在蜀汉中后期的将领中他是数一数二的存在。要说到刘备冷落赵云，就看从哪个角度来解释了，如果说没有给赵云太多领兵作战的机会，也没错；从另一个角度看，刘备把赵云当心腹用，一直放在身边保护自己的安全，也说得过去。