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1928年，朱良才随同朱德一同进入了井冈山，成为了朱德的第一任秘书。在此之前，朱良才已积累了丰富的革命经验，甚至曾在国民党的监狱中度过一段时间。他在监狱中的经历锻炼了他坚强的意志和决心，为之后的革命道路打下了坚实的基础。

到达井冈山后，朱良才表现出了顽强的毅力和极高的忠诚度，无论任务如何艰巨，他都毫不退缩，很快赢得了毛主席和朱德的信任和重用。他不仅在工作中尽职尽责，还以坚韧不拔的精神，完成了许多艰难的任务，成为了革命队伍中不可或缺的一员。

在与朱德以及其他中央领导的相处过程中，朱良才的政治思想得到了迅速升华，而他的军事指挥能力也得到了显著提升。这段经历不仅是朱良才个人成长的重要阶段，也是他一生中最值得回忆的时光。

1956年，中央军委为了庆祝解放军建军30周年，向全军征集文章。毛主席亲自为这本征文集起名为《星火燎原》，这本书收到了来自开国将领、地方领导以及普通官兵的三万多篇稿件。周恩来、刘少奇等中央领导人亲自参与了稿件的挑选工作。

由于这本书的特殊性质，加上编辑流程的复杂性，直到1958年才正式出版。而在书中，朱良才创作的《朱德的扁担》成为了读者热爱的一篇文章。文章发表后，许多省份纷纷联系朱良才，提出将其收入小学语文课本。朱良才听后，毫不犹豫地同意了，但同时提出了两个条件：“一是不署名，二是不收稿费。”

这个答复让前来请求的人感到非常意外，他们原本以为朱良才会提出一些对自己有利的要求，没想到他如此淡泊名利。愣住的那人急忙问道：“首长，为什么呢？”朱良才解释道：“我写的是毛主席和朱德的事迹，应该由他们来得到尊敬，而不是我。至于稿费，我更不能收，朱德同志的革命生涯是为了广大人民群众，而不是为了个人利益，所以我不能利用他的事迹谋取私利。”

听完这番话，大家对朱良才心生敬佩。这篇《朱德的扁担》也因此成为了多年来各地小学课本的常选文章。

就在《朱德的扁担》发表的同年年底，时任北京军区政委的朱良才向北京军区党委提出了辞职请求。原来，朱良才在战争年代曾多次冲锋陷阵，受过九次伤，其中右臂留下了终生残疾，长期的伤痛加上头痛问题让他的身体状况逐渐恶化，常常无法专心工作。即便如此，北京军区的工作依然繁重，需要他亲自参与各项工作，但他的身体状况实在难以支持他全身心投入工作。

朱良才内心十分纠结，虽然不舍工作岗位，但他更不希望因身体问题耽误工作，最终，他萌生了辞职的念头。而在不久前，中央军委召开了一次会议，决定对军队进行精简整编，这一决定符合中国当时的国情，有助于节约军费、促进经济发展。毛主席在会上提出了“让年长的干部给年轻人机会”的建议，这让朱良才最终下定了辞职的决心。

1958年底，朱良才向军区党委递交了辞职报告。由于这关系重大，军区党委很快将报告上报至中央军委。毛主席和朱德等中央领导看到后，感到事情不可小觑，特别是朱良才的辞职令他们感到疑惑，因为他年纪不大，且北京军区政委一职非常重要。

为了深入了解情况，毛主席指示聂荣臻元帅与朱良才进行谈话。聂荣臻与朱良才在土地革命时期建立了深厚的革命情谊，对朱良才一直有着很高的评价。当时，聂荣臻极力支持朱良才担任北京军区政委，但没想到朱良才才刚刚上任几年，就提出辞职，这让聂荣臻感到愤怒和不解。

聂荣臻找到朱良才时，虽然心中有些愤怒，但他还是耐心地问候了朱良才的身体状况，接着便质问道：“朱良才同志，才干了几年就要辞职，为什么？难道是想去过安逸的生活了吗？”朱良才回答道：“老首长，我确实反复思考过了，身体不行了，经常头痛影响工作，甚至耽误了党委会的正常进行。”

聂荣臻听后态度稍微缓和，劝道：“既然身体不好，党委会的工作可以让其他同志代替你主持，为什么非得辞职呢？你可以边养病边休息。”然而，朱良才已经做出了决定，坚定地表示：“一直这样下去也不是办法，我已经决定辞职。”

聂荣臻见劝说无效，急忙补充道：“你知道我是受毛主席指示来找你的吗？主席让我劝劝你。”聂荣臻的愤怒和不解依然难以消解，但见朱良才决心已定，他还是表示将向中央军委报告朱良才的情况。

聂荣臻离开后，朱良才深思了一会儿，写了一封信给毛主席，详细说明了自己辞职的原因。毛主席看到信后，对朱良才的无私奉献表示赞赏。后来，聂荣臻得知了朱良才辞职的真实原因，不禁装作生气地问他：“为什么当初不直接说呢？”朱良才笑着解释道：“如果说了，可能会被广泛传扬，还不如说是身体原因呢。”