在《三国演义》中，刘备麾下的五虎大将几乎被塑造为无敌的存在。尤其是在吕布挂在白门楼之后，天下间的顶尖高手似乎只能出现在关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人之中。而曹操手下的许褚、张辽、张郃等人不过是陪衬角色，“江表十二虎臣”也不过是偶尔有点出彩而已，难以撼动五虎的地位。然而，如果我们依据《三国志》的记载，结论则大不相同：张飞和马超曾在下辨被曹洪、曹休击败，徐晃在襄樊一带连续攻破关羽数座营寨，甚至张郃曾将初出祁山的诸葛亮逼回。

即使仅凭《三国演义》，我们也能发现一些曹营悍将，甚至是五虎大将所忌惮的人物。比如，马超曾在许褚的怒吼声中被吓退，这一事件家喻户晓。另外，还存在一些微妙的事实，若不细心观察，很难察觉：曹营中的某些悍将，关羽打不赢，张飞则不敢轻易挑战，而有几位的武力甚至不逊色于黄忠或赵云。

潼关渭水的许褚与马超激战，表面看似未分胜负，然而马超却在气势上明显落了下风。当时马超打算趁着曹操出面与自己言和的机会，实施刺杀计划，却因见到曹操身后那威风凛凛的许褚，心生畏惧，问话都显得没有底气：“闻汝军中有虎侯，安在哉？”为何马超不称许褚为“虎痴”，而是尊称其为“虎侯”？这一变化显得尤为奇怪。要知道，马超在与张飞交战时可是毫不客气地说过：“吾家屡世公侯，岂识村野匹夫！”

马超显然对许褚存有畏惧，他一度选择主动撤退，然而许褚却不放过他，派人下战书挑战。马超暴怒之下不得不应战，但这场对决的背后，实则存在着极大的不对等性：马超是韩马联军的主帅之一，而许褚不过是曹操麾下一名没有将军职衔的校尉，这如同副官孙铭挑战李云龙一般。面对许褚的挑战，马超自降身份，双方在交战了二百三十回合后，马超的枪杆被撅断，丧失了重要兵器，这无疑是一个巨大的损失。

至于《三国演义》中的潼关渭水之战，虽说最终未分胜负，但《三国志》却明确指出许褚胜出：“后数日会战，大破超等，褚身斩首级，迁武卫中郎将。”即便马超和许褚的最终胜负存在争议，但马超因恐惧许褚而放弃刺杀曹操的机会，这一点无论在史书还是小说中都有明确记载。

同时，史书和小说都提到关羽未能打赢夏侯惇和庞德。庞德的“射羽中额”之事在史书中有所记载，在小说里则改为射中左臂，但无论如何，关羽在与庞德的正面交锋中并未占据上风，庞德的勇悍，世人皆知。夏侯惇的武力或许无法与曹营中的最强将领相媲美，但他作战经验丰富，且毫不畏死。关羽虽未败于夏侯惇，但想要轻松战胜他同样极为困难。

关羽和夏侯惇有过两次交手，而两次都未能分出胜负。第一次是在下邳的土山之战中，关羽击退了徐晃和许褚，正准备突围，却被夏侯惇缠住，不得不退守土山。第二次是关羽过五关斩六将，而夏侯惇依然追了上来，直到关羽暴怒之下，他才未能将夏侯惇斩于马下。可以看出，夏侯惇能够两次在关羽的刀下逃生，不论出于何种原因，都表明关羽对夏侯惇的武力心存忌惮。

关羽重情重义，对昔日的“老朋友”一般不会下死手，或许正因如此，他并没有逼着于禁替自己带兵参战。毕竟，根据汉朝法律，降将的家属必须承担连坐之责。而如果于禁真的是叛变，而非投降，那么曹操必定会对其家人进行严厉的处罚。关羽的宽容和顾忌，亦许包含了某些深意。

张飞和夏侯渊的关系则更为微妙。张飞在战场上有时放过夏侯渊，实际上与张飞娶夏侯渊侄女的关系密切。张飞与夏侯渊的这种“人情”关系，使得他在面对夏侯渊时有所顾虑。张飞并非不敢挑战夏侯渊，而是在两人的关系中包含了深厚的私人情感。尤其在建安十三年，张飞和夏侯渊的再次碰面时，张飞的态度异常温和，似乎并没有像面对其他曹营悍将时那般激烈。或许正是因为张飞在这个时期得到了夏侯兄弟的默许，才得以顺利度过了一段时间。

至于黄忠，虽然他最终斩杀了夏侯渊，但这场胜利背后是法正的计谋，若是双方公平对决，黄忠未必能占得了上风。夏侯渊不仅擅长刀法，还精通箭术，在这些方面，黄忠可能还不及他。黄忠之所以有此表现，正是得益于刘备的策略，以及赵云的及时支援，最终才能摆脱张郃的埋伏。

综上所述，许褚、夏侯惇、夏侯渊、张郃这些曹营悍将，均是五虎大将所忌惮的存在。在这其中，赵云作为五虎中的佼佼者，虽然打过多个敌将，但至今没有人能战胜他，甚至曹营的这些悍将似乎也未能在赵云面前占得上风。