1946年9月，在刘伯承与邓小平的指挥下，晋冀鲁豫野战军成功地击溃了敌人的定陶防线，取得了定陶大捷。这一战不仅极大打击了敌人西路郑州方向的战力，令残余部队几乎自动撤退，没有任何抵抗。然而，敌人在东路徐州方向依然不甘心，他们依旧凭借自身的兵力优势，继续沿着菏泽至巨野的公路向解放区进犯。

面对这一局面，刘伯承决定展开巨野战役，旨在重创东路敌军，粉碎蒋介石的双面夹击之势，从而让敌人无力再进行任何有效反击。

那是一个夜晚，刘伯承乘坐着一辆胶皮轱辘大车，来到了位于龙堌集一带的五旅司令部，准备亲自指挥即将展开的战役。在司令部里，五旅的指挥官们围坐在一个普通农家院落中。刘伯承走进屋子，坐到了中间的一张长板凳上，光线昏暗的马灯下，他开始简要地分析战局，并给大家传达作战指令。

他回顾了冀鲁豫区的战况后说道：“在定陶战役中，我们消灭了敌人三师，歼敌一万七千人。尽管这一次不需要消灭那么多敌人，但我们要做的，正如摸老虎屁股一般！”话音刚落，五旅的指战员们不禁哄堂大笑。

然而，刘伯承立刻恢复了严肃的神情，继续说道：“我说的‘老虎’，就是蒋介石的王牌——邱清泉的第五军和胡琏的整编第十一师。这两支部队装备精良，都是美制武器。第五军曾赴缅甸与日军作战，但当时表现平平，然而现在他们的士气却非常高涨。至于整编第十一师，原本是陈诚的十八军，号称‘黄埔军’，他们的军官几乎都是黄埔军校毕业的。”刘伯承还详细列举了敌人其他师团的情况，最后总结道：“你们的任务是阻击第五军，开展运动防御，同时为主攻方向的钳形攻势争取时间。”

他看着五旅的干部们，目光坚定：“你们或许觉得阻击任务难度大，像是在啃骨头，但如果我们把这根骨头啃掉，敌人后续的力量就无法继续壮大，蒋介石的力量也会因此分崩离析。过去你们在攻坚中经验丰富，但这次任务不同。敌人有飞机、坦克和大炮，防线要坚固，但要灵活，切忌死守，要像打架一样先让后打。”说完，他用力问道：“同志们，你们有信心吗？”

五旅的干部们齐声回应：“有！”

经过简短的动员，五旅的干部们满怀信心地返回了驻地。尽管已近深夜，刘伯承再次乘车，披上棉被，带着些许疲惫，却依然坚定地前往五旅十四团阵地。

刘伯承一到阵地，就立即向十四团的政委和参谋长询问：“你们的兵力部署是怎样的？”团参谋长报告：“由于敌人第五军的进攻强劲，我们将主力集中在前线，准备迎敌。”听后，刘伯承眉头微皱：“这样的部署反而不利。如果敌人一举突破你们的前沿防线，后方怎么办？你们的部署没有充分的保障。”他冷静分析道：“我建议采取三角形防线。最前沿布置少量兵力，而后方设立几道防线，逐渐增加兵力。这种布局可以逐步削弱敌人的攻击力量，而我们的防守会越来越坚固。”

参谋长恍然大悟，欣喜地表示：“明白了！您是要我们先软顶硬打，削弱敌人的攻击力，然后集中优势力量进行反击。我们会立即调整部署。”

刘伯承高兴地点点头，与他们一同深入到最前线，亲自视察并动员了三营的士兵，详细讲解了战斗计划。司令员亲自到达前线，给士兵们带去了强大的信心和力量，极大地鼓舞了士气，战斗意志空前高涨。

9月29日，龙堌集一线的阻击战正式开始。三营首先在观音集和小官庄一带与敌展开激烈交火。尽管敌人的炮弹、炸弹以及燃烧弹不断袭来，指战员们毫不畏惧，顶住了敌人多次冲锋，坚守了五天，直到不得不退至龙堌集。相比原定计划，三营成功延误了敌人的进攻两天，为整个战役争取了宝贵的时间。

10月6日，敌人对龙堌集发起了更为猛烈的进攻，炮火几乎覆盖了整个阵地，部队伤亡惨重。在这危急关头，前线指挥员紧急动员：“敌人依赖的不过是飞机和大炮，一旦它们的弹药用尽，敌人也将无力回天。我们的伤亡虽大，但决不允许任何人后退！后方是旅部，刘司令员就在那儿，他会知道我们的决心！”

“决不后退！”战士们齐声应答，信念坚定如铁。

10月9日凌晨，敌人再度发起炮击，战士们准备迎接进攻。然而，当他们冒出工事准备反击时，发现敌人竟然不见了。原来，蒋介石的王牌第五军，在连续11天的激烈战斗后，伤亡已逾2000人，推进仅10公里，龙堌集也未能攻占。与此同时，他们的“伙伴”整编第十一师已在晋冀鲁豫野战军的强力围攻下完全陷入困境，不得不撤退，与第五军汇合。

此时，敌整编第十一师已被我军团团围困，经过五天五夜的激战，我军将敌人击退，并彻底摧毁了其防线。最终，敌人无力再抵抗，战斗以我军胜利告终。