徐鹏举是明代中后期一位重要的勋臣，魏国公徐俌的孙子，也是中山王徐达的六世孙。正德十三年，他按照家族的传统继承了魏国公的爵位，并同时担任南京守备及中府佥书职务。嘉靖四年，他被进一步加封为太子少保，直至隆庆五年二月去世，享年较长。继承魏国公爵位后，徐鹏举成为了第七代魏国公，而他的祖父徐俌则是第六代魏国公。由于父亲徐奎壁去世较早，徐鹏举成为家族的继承者，肩负起了传承家族荣誉的责任。

关于徐鹏举的具体事迹，历史上的记载较为稀少，然而在明代沈德符所编的《万历野获编》中，有几则有趣的故事。比如，徐鹏举的父亲徐奎璧曾做了一个梦，梦见宋代抗金名将岳飞托梦给他，诉说自己生前的遭遇，提到自己因奸臣所害、死后未能安息，并希望能够转世投生到徐家，享受荣华富贵、安宁生活。为了纪念岳飞，徐奎璧决定将儿子的名字取为“鹏举”，以此表达对岳飞的敬意和怀念。

另一个有趣的故事发生在徐鹏举一次在家中修理菜园时。他发现了一块奇怪的小土坡，便指示家中下人将其夷为平地。周围人猜测这块地方可能是墓地，劝他不要贸然动工，但徐鹏举坚持挖掘。最终，果然发现这块土坡下藏着的是宋代宰相秦桧的坟墓。徐鹏举得知后十分高兴，立刻命人剖开秦桧的棺材，将其尸骨弃入水中。传言徐鹏举为岳飞复仇，这个事件虽然无法考证其真伪，但至今仍在野史中广为流传，成为人们津津乐道的话题。

根据《明穆宗实录》记载，徐鹏举的妻子张氏早年去世，并未留下子嗣，因此没有嫡长子继承魏国公爵位。按照明朝传统礼法，理应由庶长子徐邦瑞继承，但徐鹏举钟情于小妾郑氏所生的儿子徐邦宁。为了让徐邦宁能够继承魏国公爵位，徐鹏举曾主动向当时的内阁首辅严嵩的儿子严世藩求助，请求协助将郑氏晋封为魏国公夫人，从而抬高徐邦宁的地位。此外，徐鹏举还将小儿子送到兵部学习，希望能够培养其能力，日后能继承家族的荣誉。

兵部尚书刘采看出了徐鹏举的意图，提醒他应当按照礼法，庶长子徐邦瑞应继承魏国公的爵位。如果真让小儿子继位，恐怕会引发更大的麻烦。徐鹏举听后未作答复，但依然按照刘采的建议将两个儿子一并送往兵部，以避免偏袒小儿子而被他人指责。为了争取更多支持，徐鹏举还向同诚意伯刘世延赠送了大量的金银珠宝。刘世延随后通过私人信件向礼部祭酒姜宝施加压力，最终在姜宝的帮助下，徐邦宁成功继承了魏国公的爵位。

然而，这一事件在朝廷中引发了巨大的争议。一些人将此事揭发给了朝廷，导致姜宝的行为被曝光，郑如瑾因受贿被罢免职务，徐鹏举因违背礼法被罚俸一月，郑氏也被剥夺了魏国公夫人的封号。尽管徐鹏举的手段未能改变大明朝的礼法，徐邦瑞最终还是顺利继承了魏国公的爵位。

有趣的是，徐鹏举还有一个不太光彩的外号——“草包国公”。这个称号源自他在担任南京守备期间发生的兵变事件。作为守备负责人，当时南京爆发兵变，徐鹏举在关键时刻毫不犹豫地逃离了现场，表现得极为狼狈，完全没有继承自徐达的名将风范。这样的行为被人们讥讽为“草包”，也成了他一生中的污点，时至今日仍为世人所谈论。