建安二十三年，公元218年，刘备亲自率领大军向汉中发起进攻，曹操则派遣夏侯渊和张郃前来迎战，双方展开了激烈的军事对抗。这场战斗一直持续到次年，直到黄忠在定军山成功斩杀夏侯渊，曹魏军队因此遭受重大打击，士气急剧下降，局势对曹魏越来越不利。面对缺乏粮草和低落的士气，曹操不得不下令撤兵，最终放弃了对汉中的控制。

进入建安二十四年，公元219年，刘备成功占领汉中，并自称为汉中王，进一步稳固了自己的统治地位。同年，关羽自江陵出兵，北上攻打襄阳和樊城，展开了一场极为激烈且充满悲壮色彩的战斗。当年年底，襄樊一带的战斗仍在继续，突然，孙权出兵夺取了江陵。关羽得知这一消息后震惊不已，立即决定放弃襄樊的攻势，急忙带领军队返回。然而，他在临沮遭遇了孙吴军队的围困，并在战斗中被斩杀。临沮距离益州只有二十里，关羽几乎已触及目标，但却未能逃脱悲惨的命运。

回顾关羽在得知江陵失守后的行进路线，不难发现其决策具有一定的谜团。事实上，他完全有可能选择通过临沮直达奉节，与蜀汉的大军汇合。然而，关羽却决定绕道而行，经过江陵，直到察觉形势不妙才决定撤回麦城。那么，是什么原因促使关羽作出如此选择呢？

回顾建安二十年，刘备成功占领益州，并稳固了自己的根基。根据约定，孙权要求刘备归还荆州，但遭到拒绝，导致孙权心生怒意，派吕蒙西进，迅速夺取长沙、桂阳、零陵三郡。刘备得知这一消息后，紧急率兵前往援助荆州守将。然而，在曹魏的威胁依然悬在头顶之时，孙刘两家最终选择恢复冷静，开始了和谈。关羽和鲁肃分别担任谈判代表，双方各自佩带武器赴会，最终达成协议：以湘江为界，刘备控制荆州北部三郡，孙权则归还夺取的夷陵。

建安二十二年，曹魏与孙吴在濡须展开了一场激烈的战斗。张辽以八百兵力成功击败了十万吴军，这一战震动了整个华夏，几乎将孙权亲自击败。随后的建安二十三年，北方的乌桓和鲜卑开始威胁中原边境，曹魏国内的耿纪和吉本也发动了叛乱，局势愈发严峻。同时，南方的宛城发生叛乱，直接威胁到襄樊的安全。

同年，刘备带领精锐将领和大军进攻汉中，马超、黄忠、张飞、赵云等猛将同曹魏的夏侯渊、张郃展开了激烈的战斗。战斗一直持续到建安二十四年，黄忠在定军山斩杀夏侯渊，曹魏军队失去了主将，士气大幅下滑。曹操亲自出征支援，但由于粮草被赵云和黄忠截获，曹操陷入困境，最终不得不撤退。刘备趁机占领了汉中，并命令刘封和孟达驻守上庸，自己则自称汉中王，继续巩固自己的权力。

此时，刘备基本完成了隆中对的战略部署，唯一剩下的就是襄樊的军事行动。关羽负责防守荆州，并被指派北伐。江陵由刘备的小舅子糜芳把守。在襄樊战役初期，关羽因庞德的箭伤稍作停顿，但在八月的连绵大雨中，他成功通过水淹敌军，俘获了于禁并斩杀庞德，击败了曹魏的三万大军，震慑了华夏。

此时，刘备集团的军事力量达到了巅峰，刘备亲自率领大军准备北上，计划翻越秦岭进入渭河谷地，攻占长安。关羽的胜利使得荆州的局势似乎一片光明，若能占领襄樊，关羽可能北上攻取宛城和洛阳，并与刘备的大军在中国的第二、第三阶梯线汇合。然而，就在此时，一场阴谋悄然展开。孙权感到威胁，决定出兵袭击关羽。

回顾孙刘联盟的背景，原本是赤壁之战后促成的，但随着刘备集团逐步占据益州、拒绝归还荆州，以及关羽对孙权提亲的拒绝，孙权的怒火彻底爆发。建安二十四年十月，孙权秘密向曹操上书，商讨共同对付关羽的策略。曹操大喜，随即派徐晃增兵支援襄樊。曹操和孙权的合作实际上是各自利用，曹操通过故意透露孙权的意图，让关羽意识到威胁并主动撤兵。关羽得知消息后犹豫不决，未能立即南撤，而是继续试图占领襄阳和樊城，甚至请求驻守上庸的刘封和孟达出兵援助，但两人未作回应。

到了十一月，孙权的军队成功控制了江陵，关羽的防线崩溃。在这种突如其来的压力下，关羽最终决定退兵。尽管临沮到益州的通道依旧畅通，但关羽并未选择这一捷径，而是重新向江陵进发。在越来越紧张的情况下，关羽最终南撤，并被孙吴军队围困于麦城。

麦城原本是一个险要的防守之地，关羽本可以在此等待援军。然而，陆逊占领夷陵后切断了关羽的后路，且城内缺乏粮草，士气低落。关羽的处境愈发艰难。最后，关羽试图通过假装投降来争取时间，但被孙吴大臣吴范识破。吕蒙派遣潘璋切断了关羽与益州的联系，最终关羽被擒并在麦城被斩杀。至此，刘备集团在荆州的军事力量遭受重创，孙吴的地盘也进一步扩展。

建安二十五年，吕蒙因病去世，陆逊接掌孙吴的军权。翌年，刘备虽然称帝并准备复仇，但在夷陵之战中遭遇惨败，刘备集团的军事实力大幅削弱。两年后，刘备死于白帝城，蜀汉进入了诸葛亮主政的时代。

通过对襄樊至江陵战役的分析，可以看出，关羽在江陵失守后并未立即返回益州，其背后有着他的深思熟虑。他曾认为自己依然拥有足够的兵力与孙吴抗衡，并希望通过夷陵通道得到增援。然而，最终未能如愿，他在麦城的决定成为了他一生的最后一次军事行动。