公元234年，诸葛亮在五丈原逝世。在他临终之时，留下的遗命是让杨仪立即率军撤退。然而，魏延等人却认为此时应该继续进攻，因为他们认为司马懿已是强弩之末，只要再坚持一下，胜利就在眼前。魏延等人认为，不能因为诸葛亮的去世而耽误北伐的大计。

但在诸葛亮心中，最牵挂的其实是魏延。魏延曾在战场上屡建战功，凭借自己过往的功绩在军中颇为张扬。他的强势个性和对权力的渴望使得部分人选择支持他，也有不少人对他采取中立态度。而唯一愿意与他对抗的，便是诸葛亮身边的长史杨仪。两人性格迥异，彼此间的关系总是剑拔弩张，几乎每次见面都要发生争执。尽管这种争斗未必会真打起来，但两人总会在言辞上互相针锋相对。诸葛亮对此感到无比头疼，曾为此专门写过一篇文章劝解他们，可惜两人始终没有真正理解他的用心。

在诸葛亮去世的那一刻，床前只有杨仪、姜维和费祎三人。他知道自己不能再拖延，必须在这些人中选出一个领头人。姜维虽然是诸葛亮的弟子，但因避嫌他并不适合担任这个重任。费祎虽然聪明能干，但他有更重要的任务需要完成，因此并不适合统领全军。最终，诸葛亮将这一重担交给了杨仪，虽然他知道杨仪并不情愿，但此时已别无选择。

杨仪果然没有让诸葛亮失望，在接到命令后立刻开始准备撤兵，并将魏延留下作为断后。撤退的命令一发布，蜀军各部纷纷开始集结准备撤离，唯独魏延的营地却一片静默。姜维等人不解魏延的态度，于是派费祎去探探魏延的动静。

在这几个人中，费祎显得尤为低调，他并未担任什么显赫职务，也没有什么特殊的权力，常给人一种随行小跟班的印象。然而，实际上，费祎正是诸葛亮给了极其重要任务的人。由于他的低调与不显山不露水，诸葛亮认为他是最合适的人选来完成一些潜在的任务，而这任务的真正内容，随着剧情的推进，逐渐明晰。

此时，魏延正在回味自己做的一个奇怪的梦：梦中，他的头上长出了犄角。魏延不明白这个梦的含义，便找来了解梦的赵直。赵直听后告诉魏延，古代神兽麒麟头上也有角，因此梦到自己长角是一个预示着好运的兆头，暗示着即将有大功业降临。魏延听了十分高兴，礼貌地送走了赵直。然而，赵直在离开时，脸色突变，对身边的侍从低声说道：“角，乃刀下之用，若在头上用刀，则是大凶之兆。”赵直没有直接告诉魏延这一解读，是怕魏延听后大发雷霆，反而为了保命，选择编了一个吉兆的解释。

就在魏延自得其乐时，费祎骑马来到魏延帐中，表面上与魏延闲聊，实则通过话题引导，探知魏延的真实打算。此时，魏延已经认为自己才是复兴蜀汉的真正人选，他打算违抗命令，带兵继续对抗魏军，并表示绝不会接受杨仪的指挥。费祎听后，心中已经有了判断，心知这时若继续让魏延留在队伍中，蜀汉的未来将更加危险。

为了尽快处理掉魏延，费祎给魏延编了个理由：“我现在回去将您的想法告知杨长史，杨长史不懂打仗，他一定会让您来指挥。”魏延听后信以为真，放行了费祎。费祎一马当先，飞速离开，而魏延直到此时才意识到自己被费祎耍了，然而已经晚了。

费祎回到大营后，立刻将魏延的意图报告给了杨仪和姜维。两人听后，决定果断放弃魏延，带领大军开始撤退。这一切发生得如此迅速，魏延完全没有意识到大势已去。最终，魏延与杨仪的矛盾无法化解，马岱奉命将魏延杀害，杨仪下令将魏延全家三族满门抄斩。

魏延的死亡标志着蜀汉军功集团的彻底瓦解，随着北伐的停止，许多武将失去了施展才能的舞台，地位急剧下滑，无法再对朝堂产生任何影响。虽然这些武将被压制，但代表文臣利益的杨仪等人则愈加猖獗。

然而，诸葛亮在临终时所赋予杨仪的权力，并没有完全让他统领蜀汉。事实上，刘禅最信任的人是蒋琬。蒋琬是诸葛亮生前选定的继承人，他有能力维持蜀汉的稳定。然而，杨仪却始终不甘心，认为丞相之位应该属于自己。为此，他不断挑衅蒋琬，在朝堂上制造麻烦。

蒋琬虽然是继承了诸葛亮的权力，但他也不是一个善于容忍的人。面对杨仪的挑战，蒋琬逐步设法让杨仪在朝中陷入困境，令他焦头烂额。而费祎则始终默默地在杨仪身边，像是一个忠实的随从。

最终，杨仪忍无可忍，向费祎倾诉时流露出不忠之言，费祎将这些话转告给了蒋琬。蒋琬得到把柄后，立即将杨仪流放。尽管杨仪被流放后依然不悔改，并上书指责朝廷，刘禅最终将他召回并关进了大牢。最后，杨仪在牢中自尽，然而比起魏延，他至少家人幸免于难。

诸葛亮将费祎安排在自己身边，赋予的任务便是时刻盯住魏延和杨仪，确保他们没有不臣之心。一方面因为费祎低调，另一方面，他的忠诚和智慧使得他成为最适合执行这一任务的人。正是因为费祎出色完成了这项任务，蜀汉在蒋琬的领导下，开始了长达十多年的休养生息，使得蜀汉国祚得以延续了二十九年。