王陵是沛县的一个知名豪门大户，他与另一位豪强雍齿有着深厚的交情。那时，刘邦在沛县担任亭长，渴望进入当地的上层社会，因此他拜王陵为义兄。尽管王陵的文化水平不高，但他为人豪爽、仗义，总是直言不讳，热心助人。由于王陵待人接物非常豪爽，他的家中经常有宾客来往，而刘邦这种志向不明的人在王陵眼里并不受待见。

然而，在乱世之中，英雄总是能在意想不到的时候出现。当陈胜吴广在大泽乡起义后，沛县的许多英雄豪杰纷纷响应起义，王陵也不例外。他在家中聚集了上千人，占据了南阳郡，称雄一方。与此同时，刘邦在沛县占领后迅速发展，最终在灭秦之后被封为汉中王。尽管王陵割据一方与刘邦互不干涉，但随着刘邦征服三秦，开始与项羽争夺天下，王陵也面临着必须选择阵营的时刻。由于与项羽没有任何交情，加之项羽任人唯亲，王陵最终决定带领几千部下投奔刘邦阵营。

《史记》中记载：“高祖微时，兄事陵。陵少文，任气，好直言。及高祖起沛，入至咸阳，陵亦自聚党数千人，居南阳，不肯从沛公。及汉王之还攻项籍，陵乃以兵属汉。”

公元前205年5月，刘邦趁项羽深陷齐国之际，率领56万联军攻陷楚国都城彭城。刘邦在彭城设宴庆功，并命王陵带领部队回沛县迎接自己的家人。然而，项羽得知此事后，派兵阻截王陵返回沛县，导致王陵大败，刘邦的家人以及王陵的亲属被项羽扣押。王陵此时听闻彭城再次被项羽夺回，56万大军也因此被摧毁，刘邦再次陷入困境。项羽开始分化瓦解刘邦的军队，并将王陵的母亲扣为人质，威胁王陵投降。项羽给王陵写信，邀请他派人迎接母亲，并表示愿意与其合作。王陵派使者带着财物前往楚军大营，项羽亲自设宴招待。王陵的母亲出席宴会，坐在东侧。她私下告诉使者：“告诉王陵，不要因为我而对汉王心存二心，汉王是个长者，应该忠心追随他。”说完，王陵的母亲拔剑自尽。项羽得知消息后大为震惊，但又气愤地咬牙切齿。项羽下令将王陵母亲的尸体抛入油锅。王陵从此心无旁骛地支持刘邦，并最终帮助他打败项羽，建立汉朝。

《史记》中记载：“陵母既私送使者，泣曰：‘为老妾语陵，谨事汉王。汉王，长者也，无以老妾故，持二心。妾以死送使者。’遂伏剑而死。项王怒，烹陵母。陵卒从汉王定天下。”

公元前202年2月28日，刘邦在山东定陶登基称帝，开始正式掌握天下。他一口气封了韩信、彭越等人为王，并在宴会上高唱赞扬萧何、张良和韩信为“三杰”。然而，随着功臣们在朝堂上争论不休，争夺封赏，刘邦好奇地询问张良发生了什么。张良回答：“他们在谋反。”刘邦问原因，张良解释道：“大家担心以后无法得到高官，甚至担心您的土地不够多。”刘邦决定采取措施，首先封了曾背叛过自己的雍齿为王，大家看到雍齿都能封侯，于是纷纷散去。

然而，王陵母亲为刘邦而死，王陵也立下了赫赫战功，理应得到封赏。尽管刘邦最终给了王陵“安国侯”的封号，但他并没有立即封王陵，而是等了一段时间，才正式封其为侯。这一延迟，部分原因与王陵曾经与雍齿有较多接触有关，尤其是在灭秦初期，王陵没有马上投奔刘邦。

《史记》记载：“以善雍齿，高帝之仇，而陵本无意从高帝，以故晚封，为安国侯。”

虽然王陵被封为安国侯的时间较晚，但这个封号的寓意不言而喻。几年后，刘邦在征讨英布时受伤临终，吕后问刘邦：“萧何死后，谁能担任丞相？”刘邦回答：“曹参。”吕后继续问：“那曹参之后呢？”刘邦回答：“王陵。不过王陵性格直率，智谋不足，可以让陈平辅助他。”吕后又追问，刘邦不耐烦地说道：“你以后就不知道了。”

刘邦去世后，吕后根据刘邦的安排，按顺序让曹参、王陵担任丞相。汉惠帝死后，吕后开始更加注重为吕家谋取利益，甚至决定给吕氏家族成员封王。虽然此举违背了刘邦之前的约定，但吕后依然在私下与王陵、陈平商议。王陵一听便立即反对：“高祖皇帝曾与大臣们约定，非刘姓的人不得封王；如今封的是吕姓，违背了约定。”吕后脸色一沉，随后询问陈平和周勃，二人表示支持吕后。吕后最终将王陵调任为太傅，王陵感到愤怒并关闭门窗，七年后去世。

《史记》记载：“高后欲立诸吕为王，问王陵，王陵曰：‘不可。’问陈平，陈平曰：‘可。’吕太后怒，乃详迁陵为帝太傅，实不用陵。陵怒，谢疾免，杜门竟不朝请，七年而卒。”

虽然王陵的仕途最终未能如意，但他为大汉王朝培养了未来的一位丞相——张苍。张苍原为秦朝的御史，后来因为违反法律被判死刑。刘邦与王陵路过南阳时，张苍被推出来行刑，王陵见他身材高大，便请求刘邦宽恕。刘邦同意后，张苍便成了王陵的忠实门下，感激他救命之恩。张苍在刘邦的麾下立下了赫赫战功，最终被封为北平侯，并成为刘邦儿子代王刘恒和淮南王刘长的相国。后来，张苍担任了丞相一职，成为汉朝重要的政治人物。

张苍在王陵去世后，虽然已身为丞相，但他每次休息都会先去拜访王陵的夫人，然后才回家休息。

《史记》记载：“苍坐法当斩，解衣伏质，身长大，肥白如瓠，时王陵见而怪其美士，乃言沛公，赦勿斩。····张苍德王陵。····及苍贵，常父事王陵。····陵死後，苍为丞相，洗沐，常先朝陵夫人上食，然后敢归家。”

从这个故事可以看出，刘邦确实在策划了一场大局，安排了王陵和张苍等人为自己的后继者保驾护航。刘邦的心机深沉，远在他人眼前。