1637年2月24日，寒风刺骨，汉江南岸的受降坛上，朝鲜国王仁祖李倧身穿蓝色衣服，跪拜在皇太极面前，行三跪九叩的大礼。随着皇太极低沉而傲慢的声音响起，李倧起身谢恩，并献上明朝赐予的国玺，以此表示朝鲜臣服清朝。此情此景，让在场的朝鲜大臣们泪流满面，他们为君王蒙受屈辱而悲痛，也为国家的失败与无力而愤恨，但军事上的惨败让他们不得不接受现实。

自此，朝鲜与明朝的宗藩关系告终，改为清朝的附属国。这场发生在丙子年的战事，被称为“丙子之役”，在朝鲜史书中则称“丙子胡乱”。

皇太极出兵朝鲜，并非单纯为耀武扬威，而是为了切断明朝的盟友，扫清后顾之忧。追溯更早的背景，16世纪末，日本丰臣秀吉大举入侵朝鲜，朝鲜军节节败退，眼看就要灭亡，只得向宗主国明朝求援。万历皇帝虽然国内积弊重重，仍然调派大军跨海援助，由此爆发长达七年的“万历朝鲜战争”。最终，明军帮助朝鲜击退日本，保住了李氏王朝。朝鲜因此对明朝感激不尽，甚至将关系比作父子君臣。

与此同时，东北崛起的女真部族在努尔哈赤的带领下逐渐强大。1616年，他统一各部，建立后金政权，并向明朝宣战。朝鲜夹在明朝与后金之间，地位敏感。由于受儒家“华夷之辨”观念影响，朝鲜鄙视女真，天然亲近明朝。在1619年的萨尔浒大战中，朝鲜甚至派兵万人助战。然而明军二十万大军竟惨败于努尔哈赤七万八旗之下，几乎全军覆没。此役后，朝鲜逐渐认识到明朝已走下坡路，难以再保护自己，国内出现“亲明”与“中立”之争。

1623年，朝廷内部政变推翻了试图缓和对后金态度的李珲，新君仁祖即位，旗帜鲜明地走“崇明排金”路线。后金自然不甘心，1627年，皇太极继位后立即出兵，派阿敏率军入侵。朝鲜军不堪一击，只能乞和，被迫签下“兄弟之国”的协议，并每年进贡。但后金军在朝鲜烧杀掳掠，造成极大仇恨，双方矛盾并未化解。

此后十年，清国（后金改号）国力蒸蒸日上，皇太极西征蒙古、多次击败明军，甚至夺得元朝传国玉玺，并于1636年正式称帝，改国号“大清”。然而朝鲜却依旧奉明正朔，甚至在清使者劝进时公开拒绝，还不承认清朝帝号，这激怒了皇太极。他决定亲征，以震慑朝鲜。

1636年12月，皇太极亲率十万大军渡过冰封的鸭绿江，长驱直下。虚弱的朝鲜军无力抵挡，仁祖李倧仓皇逃入南汉山城。随着清军包围加紧，援军被各个击破，城中粮草也仅能支撑两个月，局势危急。李倧多次派使臣求和，想恢复“兄弟之国”旧约，但皇太极此番要的不是妥协，而是彻底屈服。

更为雪上加霜的是，多尔衮率军突袭江华岛，轻松攻下朝鲜的粮食基地和王室避难所，俘虏王族与大臣家眷数百人。与此同时，清军大炮不断轰击南汉山城，城墙崩裂，百姓死伤惨重。人心惶惶之下，李倧已无退路。

最终，1637年2月24日，仁祖带着屈辱出城投降。当众，他向皇太极行三跪九叩大礼，献上明朝所赐的诰命与印玺，承诺断绝与明朝的宗藩关系，改奉清朝正朔，并接受包括联姻、出兵协助清军等苛刻条件。

这一幕让许多朝鲜百姓痛哭呼喊：“国王怎忍让百姓受此耻辱！朝廷党争不顾国事，如今却让无辜百姓受难！”仁祖只能低头垂泪，却无力改变。至此，朝鲜彻底沦为清朝的藩属国，长达两百五十年之久。

丙子之役不仅改变了朝鲜的命运，也让清朝一扫东北三方夹击的隐患，实力进一步压倒明朝。皇太极得意宣称：“朝鲜已平，蒙古归附，只剩下明国了。” 这一战，成为明清力量消长的重要转折点，也给朝鲜留下了难以抹去的屈辱记忆。