刘宋和北魏之间的关系一直非常紧张，尤其是在刘宋尚未建立之前，刘裕就与北魏结下了仇恨。刘裕曾北伐，但在战斗中遭遇北魏军队的袭击，最终通过巧妙的却月阵大败敌军。刘裕去世后，北魏趁机南下，占领了黄河流域。到了宋文帝刘义隆执政时期，他曾三次尝试北伐，然而都以失败告终。北魏趁机进一步南侵，甚至将军队带到长江边。然而，令人惊讶的是，刘裕的孙子却背叛了刘宋，投奔了北魏。这背后究竟隐藏着什么样的原因呢？

一、天潢贵胄

这位投奔北魏的刘宋皇族，名叫刘昶，字休道，是宋文帝刘义隆的第九子，母亲是谢容华，也就是说，他是刘裕的孙子。刘昶出生于元嘉十三年（436年），年仅十岁时就被封为义阳王，拥有二千户的封邑。十五岁时，他被任命为辅国将军，负责管理南彭城和下邳两地的事务。随着时间的推移，刘昶逐渐得到更多的职务和责任。到了元嘉三十年（453年），宋文帝被太子刘劭所杀，刘昶短暂地被任命为散骑常侍。

此后，孝武帝刘骏登基，刘昶被任命为太常，接着被派往外地担任重要职务，先后担任了东中郎将、会稽太守等职务，并负责五个郡的军事事务。虽然他的职务和地位逐渐上升，但他一度频繁被召回朝廷，也时常被外放到其他地方，甚至有一次因为坐斥皇太后龙舟而被免去开府。到了464年，刘昶被再次外放。

二、大祸临头

刘昶性格急躁，常常无法忍受皇帝的过度约束，因此在孝武帝在世时，他就已经频频遭到猜疑和怀疑。民间甚至开始传言，刘昶有异志。随着时间的推移，这种疑虑变得愈加严重，尤其是在前废帝刘子业即位之后。刘子业为人狂暴，任性无道，常常处决朝中大臣，导致许多朝臣都感到恐惧。永光元年（465年），江夏王刘义恭被刘子业所杀，刘昶觉得时局已经危险，于是上表请求入朝。实际上，他是想借此机会探探刘子业的态度。刚开始，刘子业对他说，“义阳（刘昶）与太宰（刘义恭）谋反，我正打算讨伐他，现在知道你来求和，我觉得很好。”然而，刘子业又不断逼问刘昶，认为他与刘义恭有勾结，甚至开始怀疑刘昶有谋反之心。刘昶意识到事情已经无可挽回，便准备动身逃跑。为了避免遭到杀害，他决定夜间偷偷带着几位亲信逃离京城，奔向北魏。

三、投奔北魏

刘昶逃跑时，事先并没有得到外地的支持，他的亲军将领都心存异议，很多人怀疑他是否真心反叛。最终，刘昶没有办法发动起义，只能孤身逃往北魏。他抛下了母亲和妻子，只带着自己最宠爱的妾。抵达北魏后，刘昶得到了相当高的待遇。北魏将他封为丹阳王，并任命他为侍中、征南将军、驸马都尉，还赐婚给尚武邑公主。北魏对他礼遇有加。

随着时间的推移，刘宋政局发生了剧变。刘子业被杀，刘昶的第十一弟刘彧即位。宋明帝曾派遣使者前往北魏，试图将刘昶接回，但未能成功。后来，北魏将刘昶的封号改为晋熙王，而他在北魏度过了十多年。期间，刘宋的政权被萧道成篡夺，而北魏则以刘昶复仇为名，发动了对南齐的战争。刘昶也参与了这场战争，但最终未能取得胜利。

直到497年，刘昶在彭城病逝，享年62岁。