其实，优秀的制度并不是一成不变的，它也会面临需要改进和调整的时候。一旦出现问题，制度就应该进行改革、修补，甚至彻底改变。我们可以肯定的是，明代的卫所制度在刚开始实施时，确实是一项相当先进的制度。但古代军队的管理模式也存在不少问题，主要可以归结为以下几个方面。

首先是军费问题。大家可能不太清楚，养兵从古至今都非常费钱。一般来说，如果士兵是完全脱产的，维持一个士兵的开支，至少需要十几个普通百姓的劳动力。如果是装备更为精良的骑兵，所需的人力甚至是几十倍、上百倍。古代的骑兵装备，包括马匹、盔甲、武器，都是极其昂贵的。任何一个朝代，要养兵都需要投入巨大的财力，否则就会给国家的经济带来沉重负担，甚至可能引发民变。比如在清朝末年，满清为了镇压太平天国，花费了高达1亿7000万两白银，而镇压西北的回乱、镇压西南杜文秀叛乱等，费用也都高达几千万两。最终，这些巨额的军费拖垮了清政府的财政，导致了无法支撑的局面。在甲午战争时，清朝甚至连6000万两白银的军费都难以筹集出来，而当时的小日本却能轻松拿出1亿6000万两白银。

其次，军阀拥兵自重的现象也使得国家的政权面临很大风险。当将军掌握了地方的行政权力后，就很容易发展成拥兵自重的军阀，最终形成割据局面，导致国家的内部无法统一。历史上，汉末的三国时期、唐末的地方节度使，都是这种情况的例证。这种军阀割据的局面最终让国家陷入混乱和崩溃。

第三，临时征召的官兵战斗力差。古代的军队，如果采用临时征兵的方式，往往会面临士兵战斗力较低的问题。比如骑兵和弓箭手等兵种，必须经过长时间的训练才能胜任。一个新的弓箭手，至少需要一年的时间专注训练，才能具备基本作战能力。而骑兵的要求更高，需要多年的训练才能达到作战水平。那些临时征召的农民军只能依靠数量上的优势，但在面对强敌时，往往无法发挥作用，甚至会因为后勤跟不上而导致惨败。隋炀帝多次远征高句丽失败的原因之一，就是大量依赖临时征召的农民军，他们根本无法突破高句丽的防线。

第四，兵员数量的保证也是一大问题。古代的老百姓普遍不愿意参军，军人不仅要忍受艰苦的训练，还可能会丧命。长期以来，军队的士兵地位低下，许多士兵甚至被迫在身上刺字，成为一种羞辱。这种情况下，募兵变得非常困难。如果战争突然爆发，朝廷想要短时间内征召大量士兵几乎是不可能的。举个例子，刘备在新野时，尽管名声很大，诸葛亮却仍然感叹兵不满千。

因此，朱元璋的卫所制度当时是非常先进的。首先，卫所制度实际上是军屯制度，给军户分配了大量土地，让他们自给自足，大大减少了国家的军费开支。其次，卫所制度能有效防止军队成为军阀。朱元璋通过设计，使卫所的军官仅有管理权，没有调动军队的指挥权，避免了军队控制地方行政的可能性，也就避免了军阀割据的局面。第三，卫所军队的战斗力较强。卫所的军户通常是世代为军，每家至少有一二个青壮年从军，这些军人不仅是脱产的，而且平时会接受较多的军事训练，素质比临时征召的农民军要高。特别是卫所可以培养弓箭手、骑兵、炮兵等专门兵种，这使得他们的战斗力得到了很大的提升。第四，卫所能够保证军人数量。卫所的军人是世袭的，原则上可以确保全国的兵员需求，一旦开战，卫所的军人可以迅速投入战斗，不需要临时征兵，也不怕招不到人。

从某种意义上看，明代的卫所制度与现代的新疆建设兵团有些相似，都是平时是军户，战时则直接组成军队。就明朝初期和中期来说，卫所制度是非常先进的。然而，明朝后期，卫所制度未能与时俱进。随着人口的增加，土地不足的问题日益严重，军户的生存状况变得越来越艰难，士兵的士气和战斗力也因此受到影响。正统六年，兵部尚书王骥就曾上奏称，贵州一些卫所的良田被官员侵占，导致贫困的军士无地可耕。这种情况下，卫所的士兵不仅没有足够的食物保障，还沦为为官员劳作的农奴。长期下来，卫所的士兵地位低下，甚至连传教士利玛窦在《16世纪的中国》中也提到，这些士兵像奴仆一样受人使唤，不再愿意为国家效力。 最终，明朝在财政困难的情况下，无法为卫所的士兵提供更多的土地，导致了卫所制度的逐步崩溃。到了明朝后期，一些卫所的逃亡军士已占总数的80%，边疆的驻军数量也锐减。相比之下，募兵制度更为灵活和可靠，明朝不得不逐渐恢复了募兵制度。例如，戚继光的戚家军就完全是通过募兵方式组成的，辽东的李如松、袁崇焕，以及后来吴三桂的军队，很多也是依靠募兵和地方乡勇为主。