葭萌关外，马超带领两万精锐部队来攻，目标只有一个：占领葭萌关，并生擒刘备，以迫使刘璋割让二十州给张鲁。这样一来，马超不仅能保住自己在西凉的声望，还可以继续在张鲁麾下效力。

然而，马超没有想到，他的先锋大将马岱竟然不堪一击，仅与张飞交手一个回合就被打翻在地。这让马超意识到，刘备帐下真是人才济济。马岱败北后，马超亲自领兵攻城，以示威慑。

城中，刘备看到马超亲自出马，也不敢大意。毕竟在潼关之战上，马超曾令曹操狼狈不堪，几乎丧命。刘备一时间犯难，不知如何应对。此时，赵云在外领兵，身边只有张飞可用，刘备正在犹豫之际，军师诸葛亮赶来提供建议。

诸葛亮说：如今马超侵关，除非请关云长前来，否则无人可敌。这话直戳张飞的心窝，本就性情暴躁的张飞听后差点掀桌子。

张飞怒道：我当年在当阳桥独退曹操百万大军，岂会怕马超一人？他表示愿意亲自出战，若不胜甘受军法处分。诸葛亮与刘备见此，只得同意张飞出战。

从刘备和诸葛亮决定让张飞出战的细节来看，这并非偶然，而是精心策划的一石三鸟之计。如果当时派关羽或赵云出战，后果未必如他们所愿。由此，让张飞出战既能保全其他将领，又能实现战略目的。

第一计：借张飞之力，收降马超，吞并西凉大军

当时刘备的首要目标是收服马超及其部下。马超出生于公元176年，比张飞小9岁，实力又经过潼关之战的检验。曹操亲眼领教过马超的厉害，并感叹马儿不死，吾无葬地也，可见马超实力非凡。

马超率领西凉骑兵与曹操激战，令曹操狼狈割须弃袍。马超为达目的甚至可舍弃父亲与妻子，手段极为果断。面对马超，刘备看准了机会，打算收降他并借其部队壮大自身实力。

张飞出战马超，不仅展示了对马超的重视，也提升了马超的身份感，为收降马超做铺垫。

第二计：用张飞的战力震慑马超，使其心服口服

张飞出战后，立即与马超展开激烈交锋。战前，张飞大声自报家门，马超回应道：吾家屡世公侯，岂识村野匹夫！二人言语激烈，随后交手百余回合，战况激烈。

张飞比马超年长9岁，但久经沙场，经验丰富，且武艺高强。两人的首次交手打成平手，随后又再次激战百余合，均势相当。夜晚时，张飞虽欲继续战斗，但刘备命鸣金收兵，以免天色已晚。

此时，马超心中已有畏惧，暗中使铜锤试图反击，但张飞机智躲过，可见马超已被张飞的战力震服。

第三计：暗中派李恢接洽马超，引其攻取成都

马超被张飞打服后，刘备秘密派遣李恢会见马超，说明当下局势。史料记载：李恢劝马超投奔刘备，马超深思后答应加入刘备阵营。刘备随后给马超少量兵马，马超率军进攻刘璋，刘璋见势不战而降。

刘备若派赵云或关羽出战马超，风险极大。赵云武力出众，可能会杀伤马超，违背收降目的；关羽青龙偃月刀过于沉重，若长时间交战遇猛将马超，也有危险。相比之下，张飞年龄适中，武艺精湛，遇强则强，能稳妥制约马超。 然而，马超投奔刘备后，并未被重用，反而沦为看门角色，兵权被剥夺，常受刘备责难。史料记载：马超归顺后常心怀恐惧，最终仅活了七年郁郁而终。临死前，他或许才意识到自己早年轻率加入刘备阵营的后果。