1940年年终，百团大战进入尾声，而日本军队的复仇之心却日益明显。为了报复中国军队的重创，日军集结了大量兵力，展开了一场规模空前的扫荡行动。此时，日军不仅增兵，而且调动了十架飞机进行空中支援，形成了极大的压迫力。面对如此强敌，八路军指挥官彭德怀与刘伯承之间发生了激烈的争论，他们对于是否应当发起关家垴之战，以及如何进行这场战斗，意见分歧，至今仍是争议的焦点。

1940年10月，日军独立混成旅派出三个支队深入我军根据地——太行山，企图进行彻底的扫荡。冈崎支队不仅残暴行事，甚至挟持了300多名村民，公然挑衅我军的战略要地——黄崖洞兵工厂，并对厂内设施进行了严重破坏。对于这种罪行，彭德怀愤怒至极，决心为这些无辜的百姓复仇。终于，10月29日，彭德怀找到了机会，带领部队一路追击冈崎支队，逼近关家垴地区，准备进行最后的决战。

彭德怀下达了进攻命令，要求以陈赓指挥的386旅、决死1纵、特务团为主力，配合刘邓指挥的385旅、新10旅，联合展开进攻。彭德怀亲自指挥炮兵部队，他明确指出，各部队不惜一切代价，要彻底消灭冈崎支队。然而，日军也并非没有准备，他们在关家垴依山而筑，构建了坚固的防御工事，依托山地地形，形成了一个坚不可摧的阵地。冈崎支队挟持村民挖掘防御工事，甚至在山脚下挖掘了散兵坑，形成了外围防线，打算以此来抗拒我军的进攻。

决死1纵的25团和38团最先到达战场。根据侦察情况，他们发现关家垴南面的柳树垴，是与日军阵地遥相对峙的重要位置。虽然与敌军阵地仅相隔五六百米，但由于山地地形的复杂性，要穿越深沟并完成部署至少需要半个小时的时间。八路军抢先占领了柳树垴，并利用火力覆盖了整个关家垴，形成了威胁日军阵地的有力火力点。然而，冈崎支队很快意识到了柳树垴的战略意义，迅速命令对其展开反攻。

在这一过程中，25团2营负责守卫柳树垴，38团则在夜间接替防守。然而，29日夜间换防时，日军悄悄从西侧小路接近了阵地。由于换防时天色昏暗，2营的战士无法辨认来人身份，竟没有按规矩询问口令或番号，导致日军轻松突破防线，顺利进入阵地。到达山顶后，2营的战士才发现情况不妙，他们喊道：这里不再由你们防守！然而，日军突然发起猛烈反击，2营措手不及，陷入了混乱之中，最终不得不放弃了阵地。

原本，八路军抢占柳树垴是一次重要的胜利，可是2营的疏忽让柳树垴与关家垴之间形成了相互支援的态势，局势瞬间发生了变化。这一变化彻底打乱了我军的部署，尽管此时八路军依旧有机会趁日军尚未稳固阵地时发动反攻，但由于指挥层召开了紧急会议并进行自我检讨，错失了最佳时机。直到凌晨4时，失去阵地的2营作为先锋，再次冲向柳树垴。可是，日军早已构建了坚固的防线，经过一番激烈的战斗，2营只勉强抵达了第一层梯田，与敌人持续激战至天明。

面对顽强的柳树垴防守，八路军被迫派出特务团发起夜袭关家垴。虽然特务团夜间冲上了山腰，但依然遭遇了来自日军窑洞的强烈抵抗，最终伤亡惨重，不得不撤退。天亮后，25团和38团再次组织冲击柳树垴，其他部队则集中攻打关家垴。随着战斗的激烈，关家垴的土地已经被鲜血染红。日军依靠飞机的轰炸支援死守阵地，形势愈发严峻。

黄昏时分，决死1纵又连续七次发起攻击，拼尽全力冲上高地，与日军展开了白刃战。可惜，由于体力和弹药的消耗，最终八路军被迫撤退。面对久攻不下的局面，38团团长蔡爱卿集中所有干部，继续发起冲锋。为了弥补先前的失误，2营再次勇猛冲锋在前。营长负伤被俘，副营长和特派员等数十名排级干部英勇牺牲，但柳树垴依然没有攻下。此时，陈赓和刘伯承看到部队伤亡惨重，建议放弃强攻，转而采取伏击冈崎支队的策略。然而，彭德怀却坚定表示：拿不下关家垴，就撤销番号，杀头不论大小！在彭德怀的坚持下，八路军只能继续冲锋。

30日下午，八路军各部再次发起18次冲锋，伤亡惨重。随着战斗的持续，八路军反复冲击关家垴的日军阵地，甚至在弹药用尽后，与敌人展开了白刃战。直到夜晚，我军终于冲上了关家垴主阵地，并击毙了冈崎支队的指挥官冈崎谦受。然而，失去主将的日军并没有崩溃，反而在几名中队长的指挥下，连伤兵也加入了战斗，誓死与八路军决一死战。

与此同时，日军的增援部队陆续到达，战场形势迅速变化。八路军虽然即将接近歼灭敌人，但部队的伤亡已达极限。25团和38团仅剩500人，而白天还要面对日军空中火力的支援。在这种情况下，我军只能选择撤退。关家垴战役以惨烈的方式告终，尽管八路军未能完全取得胜利，但他们的英勇表现已令日军感到震惊。

这场战斗不仅让八路军意识到与敌人的差距，也暴露了敌人巧妙的防御工事和火力布局。彭德怀、刘伯承、邓小平、陈赓等领导人亲自前往战场，观察日军的防御设施和战术布置。刘伯承看到日军所挖的猫耳洞后不禁称赞：别小看这小小的招式，非常实用，凭我们现在的武器，确实难以对付。虽然彭德怀的决策受到了争议，但八路军在这次战斗中学到了宝贵的经验，尤其是如何利用地形、构建防御体系以及合理配置火力，这些经验在之后的战斗中起到了至关重要的作用。

彭德怀在回忆录中曾写道：我曾想寻机歼灭敌人一路，使敌下次扫荡不敢以营为一路，扫荡的时间间隔也能扩大，这样有利于我军民的机动，但这一想法并不符合我军实际情况，导致了巨大的伤亡。虽然彭德怀的初衷是好的，但面对训练有素、装备精良的日军，八路军无论如何也无法与其抗衡。有观点认为，这场战役不应该打，因为我军付出的代价太大，伤亡过于惨重。

然而，事实并非如此。这场战役，虽然以失败告终，却在很大程度上打击了日军的嚣张气焰，展示了八路军不屈不挠的斗志。同时，这场战斗也让我军从中汲取了宝贵的经验，学会了如何在未来的战斗中更好地利用战术、地形和火力配置