大招讨隗嚣归顺汉营的第二天清晨，总王官赵士显匆匆进入内宅，跪在太后面前恭敬禀报：启奏太后千岁，逍遥王派人送来宝辇仪仗，元帅马援请示太后何时起驾。 老太后听后十分高兴，但一想到年关将近，天寒地冻，长途跋涉不便，遂下旨道：待来春再起驾。于是，马援的大军暂时在太谷城驻扎，等过了新年，春意渐浓时，老太后才择定吉日，于二月初一起驾启程。

到了吉日，马援命令汉兵拔营起寨。刀矛器械、锣鼓帐篷、粮草马车等整齐排列，各营兵将列队整装待发。城内汉兵同样齐整，八辆囚车运至衙前，将八个奸臣从监牢中押出。老太后、殷王妃、郭王妃登上车辇，偎香郡主、殿下刘阳和刘庄各乘骡驮轿。大炮轰鸣，一声震动天地。隗嚣当场向马援请缨，自告奋勇率领一队人马为先导，清理沿途御路。 马大帅拨给隗嚣三千汉兵，隗嚣立即率兵东下。任光率三千汉兵护送老太后，同时押解八党奸臣离开太谷城。马大帅则指挥主力军响炮起兵。

隗嚣领三千兵肃清前路，不走近道，而行平坦大道，使汉兵与先前行军路线分道而行。行至半途，隗嚣忽见前方一座险峻大山，陡壁悬崖，怪石嶙峋，无一棵树木遮蔽。山上木棚矗立，大旗猎猎，隐隐可见喽啰兵来回巡逻。 经验丰富的隗嚣当即判断此山定有匪患，身为御路先导，不可不清。于是，他令兵丁在山前列队。炮声一响，三千汉兵排列一字阵，隗嚣怀抱双鞭，勒马压阵。士兵齐声呼喊，战意昂扬。片刻之间，山中锣声大作，一支约三千人的喽啰兵从山口冲出，雁翅阵列，长枪短刀、旗帜鲜明，排列整齐。

队伍正中七位寨主身披盔甲，手执利刃，威风凛凛，却未出战。隗嚣催马而立，持豹尾鞭高呼：对面山中的草寇，马前交战！ 话音未落，身后高声喊道：隗大哥休要动手，俺姚期来也。姚期为何突然现身？原来隗嚣前军在山前列阵探路，探马回报军情，马援怕隗嚣人少势单，即派姚期、马武、岑彭、杜茂四先锋驰援。姚期骑千里马，眨眼间抵达隗嚣军前。

姚期一眼望见七位寨主，惊喜万分。原来他们正是熟识的云台将：朱佑使金装锏，祭遵使紫金槊，陈俊使镔铁棍，李忠使素缨枪，陈起使方天戟，周宗使皂缨枪，坚谭使宣花斧。七将相见，皆大喜。原来当年他们助刘秀灭王莽、复兴汉室有功，因国家薄待，潼关散将，遂心生不平，离开潼关奔河东。 途中误入荒草山，被山寨首领劫持，朱佑与李忠好言劝解，奈何不听。陈俊愤怒之下用镔铁大棍击杀首领。七将入山后，见山寨宽广，粮财充盈，遂占据山寨，自行招募难民练兵，日久训练出千余精兵，排兵布阵，严整有序。朱佑尤为严格，禁止扰民。

荒草山地势险要，兵精粮足，反王兵不敢来，汉兵也未至。七将虽分守各处，但仍定期聚会，商议扩张势力、分取郡县。三日前，他们正在山中商议出兵之计，隗嚣前军列阵叫战，七将遂率兵下山，列阵观瞧，不知来者何方。 朱佑方欲催马，姚期及时赶到。七云台将见姚期，齐心催马下马施礼，姚期将隗嚣引至，逐一指引。朱佑问：姚次况，你们从何而来？姚期便将逍遥王刘秀与云台众将之事，从头至尾详细禀报。七将方才明白，这支汉兵乃马大帅所领，为保护老太后转驾信都关。姚期劝七将仍归汉效力，助逍遥王安天下，众人意气相投，欣然应允。

马武、岑彭、杜茂随后到来，七将与四先锋相见，热情施礼，叙说离别之情。随后，他们随姚期、马武、岑彭、杜茂入见马大帅。马援掌控全军大局，待四先锋禀报军情。 朱佑等七将到马援面前，甩镫下马，叩头施礼。马援大喜，忙下马还礼。朱佑陈述荒草山辖地兵力、粮草、财物情况，马援立即下令收编，全军纳入汉兵编制。七将遵令，集合兵丁，查点粮饷器械，向马援呈交花名册和账册。七天之内全部办妥，第八天早战饭后，马援下令拔营起寨，护送老太后进兵信都关。

大军前行，途中追随而来的是汉朝忠臣、曾任吏部天官的窦融。赤眉王入长安时，窦融逃出，追随老太后军队，向太后问安。老太后见他悲喜交加，命随驾前往信都辅佐逍遥王整顿汉室山河。一路行军，汉兵护卫，平安无恙。 至信都关，马援选吉地安营，由任光护送老太后、押解八党奸臣入城。逍遥王刘秀与邓禹、寇恂率众将出城迎接太后，将太后及王室接入关内衙署。老太后及王妃暂居后宅，将帅府改为行宫，八党奸臣押入监牢。诸事安排妥当后，次日，马援率众将入城参见逍遥王，刘秀在帅府设酒宴，为众将庆功。 诸事完毕，刘秀进行行宫拜见太后，呈上传国玉玺，奏明更始皇帝及其妻葬身黄河之事。老太后感叹：国家不可一日无君，更始晏驾，皇儿你素有贤名，将士用命，万民仰德，四方归附，正应先即皇帝之位，再率兵扫荡群寇，以安汉室天下。 刘秀回应：母后千岁，天下未定，正当扫除贼寇之时，儿臣誓不即位。老太后见刘秀坚持，便顺其意办理国家大事。众云台大将劝刘秀即位称帝，刘秀仍不允。老太后心知不便催逼，遂命逍遥王刘秀与窦融、马援、寇恂、邓禹等拟定功臣册，亲自封官。刘秀与马援据实呈奏将士功劳，老太后择吉日封官，天下大事得以稳妥安排。