在《三国演义》中魏延脑后有反骨，屡屡造反，诸葛亮“怜其勇而用之”。最后诸葛亮死后魏延再次造反，中了诸葛亮生前安排的秒计，为马超之弟马岱所斩。而在整个《三国演义》中对魏延评价都不高。对其过于冤枉！魏延是刘备最器重的降将，在他的前半生一身好武艺却毕生颠沛流离，如若他不死定能助刘禅一统三国！

而魏延也是比较特殊的一员猛将，一方面他英勇善战、文武双全、为蜀汉集团立下了汗马功劳，是当时不可多得的人才，另一方面他孤高自傲、刚愎自用、妄自尊大，一直不受诸葛亮所器重，最后竟然落得以谋反罪被人斩杀的悲惨结局，而他一生悲剧的源头其实就是他的性格。

魏延第一次出现，正值刘备携民渡江败走襄阳之时，此刻的刘备可称是一败涂地狼狈万分此刻在刘表手下效命的魏延，仅是个连入厅议事资格都没有的部下，完全没有显露空间。但就是他，在刘备遭蔡瑁军队追杀时，时任蔡瑁手下的魏延挺身而出，挡住蔡瑁军整整四个时辰，将帅之气魄发挥得气贯长虹。也正因如此他才暂时投奔长沙太守韩玄。

之后刘备之所以能够入主长沙还是因为魏延，但是黄忠不忍射杀关羽，要被韩玄斩首，就在这千钧一发之际，魏延单骑杀入法场劈了刽子手和韩玄，使刘备不费吹灰之力得到长沙。魏延不仅仅是刘备的救命恩人，还是刘备不折不扣的福将。但是诸葛亮对于魏延却一直都是怀疑态度。

正是因为刘备爱惜魏延，才未让诸葛亮斩杀魏延，　作为蜀国大将，魏延智勇兼备，战功不在关羽、张飞之下。史书说他“善养士卒，勇猛过人；又性矜高，当时皆避下之”但是魏延命运悲剧始于他张扬的个性，正是由于他桀骜不驯的性格导致了一系列的悲喜剧。刘备初定汉中，曾于众人中舍张飞而提拔魏延为镇远将军领汉中太守，刘备问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延答曰：“若魏举天下之兵犯之，吾于陛下拒之；若魏引天下之兵进之，臣请以十万之兵于陛下吞之。”

由此也能够看出在刘备心目中真正智勇双全、能堪当此任的只有魏延，同时也显示出刘备慧眼识英才。而魏延也没有辜负刘备的信任，几乎无恶战不与，且每战必克，立下了汗马功劳。也可以看出魏延多么渴望施展抱负进而有所作为。但魏延刚愎自用，目中无人的性格同时也制约了他在蜀汉集团的发展。

特别是在刘备死后，魏延应该收敛自己的行为，但是他却没有。并且魏延与诸葛亮的矛盾由来已久，他认为诸葛亮为人过于谨小慎微，有悖于自己攻其不备，出奇制胜的作战方针。难怪魏延常叹息：“亮为怯，叹己才用之不尽。”并且不顾全大局。只是一味地等待时机来证明自己的正确性。不负责任的诋毁，甚至对军令作消极抵触之态，难怪会引起诸葛亮的反感。

魏延的一生，有幸运，有不幸。论能力他是有的，但早年在襄阳、在长沙都没有受到应有的重视，使他压抑感很重，总想爆发。作为一个从军队走出来的将领，战场上必然是勇不可当。但在政事方向往往偏向鹰派，这势必将导致蜀汉民不聊生，所以魏延这个丞相不能当。而他最终死于与杨仪的争斗之中，魏延是刘备最器重的降将，却被诸葛亮错杀，否则定能助刘禅一统三国！