他是刘备心腹大将，他作战勇猛，为蜀汉立下汗马功劳，他防守汉中十几年没有失守，对蜀汉绝对忠心耿耿。然而就是这样一个人，诸葛亮却多次把他疑虑在心，最后落得谋反罪名，含冤而死。他就是刘备心腹牙门将军，魏延。

那么魏延到底做了什么？为何诸葛亮处处针对他？魏延的死在真实的历史上又是怎样？

据《三国志魏延传》记载，魏延“以部曲随先主入蜀”。魏延跟随刘备后，在益州之战中表现出色，刘备封他为牙门将军，这个职位在当时并不是很高，牙门将军还有王平、向宠等。刘备称汉中王以后，再选择镇守汉中的大将时，本当大家都以为是张飞，而刘备却出其不意地选择了魏延。并封为镇远将军、汉中太守，从此成为蜀汉集团的高级将领。

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魏延镇守汉中十多年有建树，刘备加封他为镇北将军。公元二二三年，刘备病逝于白帝城，终年63岁。刘备去世以后，诸葛亮掌握了蜀汉的军政大权，此时经历了荆州之败、夷陵之败，蜀汉集团损失惨重，蜀汉大批将领人才去世，魏延成为少数高级将领。

在诸葛亮北伐时期，魏延的性格缺陷表现尤为突出。魏延正值壮年，作为元老级别的存在，高级将领又少，诸葛亮北伐只能重用魏延，这一下致使他的优越感和存在感急剧膨胀，经常与同僚发生矛盾，特别是同文臣之间关系不睦，其中就包括诸葛亮特别倚重的杨仪。

杨怡性情狭隘，也是看不起大老粗魏延。两人经常更是发生矛盾。当然，现在的蜀汉还需要魏延的帮助，而蜀中也更需要文人杨仪来治理，只有这样才能使蜀国绵延下去。魏延在蜀汉期间的表现也是可圈可点的。

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诸葛亮北伐二次出祁山时，魏延领军击败为后将军费瑶、雍州刺史郭淮成功收复失地，更被刘禅加封为前军师、征西大将军。在诸葛亮最后一次北伐过程中，他自知命不久矣，于是开始安排后事。会议上，诸葛亮叫来了杨仪、费祎、姜维等人参加，唯独魏延这个老资格没有参加。《魏延传》中说得很清楚，令延断后，姜维次之。若延或不从命，军便自发。魏延断后，实际上是给魏延自己选择，假如魏延不从命，可以不再管他，实际上就是要魏延交出兵权，退隐。魏延如果想通了，自然就会断后，然后回来。

公元234年，诸葛亮病逝五丈原军中，杨仪、费祎、姜维商议秘不发丧，令魏延断后，全军撤退。魏延听完十分生气，认为诸葛亮死后，自己才是军中老大，杨仪凭什么下达命令？

魏延随后宣布，文官护送棺椁回蜀中，自己接管蜀军，继续北伐。他认为蜀军一撤，魏军必然知道，如果这时蜀军内部自我分裂，后果则不堪设想。这时候军中就有两种意见，一种意见是以杨仪为代表的，主张撤军，另一种就是以魏延为代表的，主张保持现状，继续北伐。两方不决之时，刘禅接连接到密报，一个说杨仪造反，一个说魏延造反，身边的丞相府人员董允和蒋琬两个人共同保举杨仪，怀疑魏延。

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这时候，魏延率先到达成都，守住南谷口，然后出击杨仪的军队。杨仪派何平出战，上来就骂，丞相尸骨未寒，你就做这样的事情。魏延的士兵听完纷纷投降。魏延无奈逃回汉中，马岱随即追击，并将魏延斩杀。

魏延之死可以说是蜀国后期非常大的一个悲剧事件。果然，武将多半都不会玩儿zhengzhi手段，魏延可谓是zhengzhi斗争的牺牲品。刘备一向看人很准，魏延也从未有谋反之心，就连他到死也没有想过投降曹操，他想杀的只是死对头杨仪继续北伐罢了。

如果魏延真的造反，他会选择投靠司马懿，而不是南下。再说，诸葛亮明知魏延与杨仪是死对头，为何谁是军中主帅，大军听谁的，这都没个嘱托。所谓的临终军事会议就是一群逃跑主义者，当时形式分为退军派和进军派，逃跑的几乎全是，而被罚的只有魏延一个。

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可以说诸葛亮识人不准，用人不当，导致魏延成了zhengzhi斗争的结果。魏延是个悲剧的人物，zhengzhi玩儿不好，性格又直来直去，最终无人支持，落得了一个兵败被杀的下场。总的来说，责任还是在诸葛亮，没有安排好军中后事，不想魏延上位，又没有理由处置魏延，最终却害了蜀国。