卫国，原本是春秋时期赫赫有名的强国，凭借其强大的国力，常常成为齐国等大国联姻的对象，足见其一度的显赫地位。然而，随着卫庄公的登基，卫国陷入了接二连三的内乱和灾难，最终走向了灭亡的命运，逐渐沦为周边国家的附庸。

到了战国时期，卫国的宗室开始出现大量的人才外流，其中公孙鞅便是那些离开卫国、寻求新生机会的公子之一。公孙鞅出身卫国庶系宗室，年轻时便对刑法和名声之学产生浓厚兴趣，最终来到魏国，成为魏国相邦公叔痤的中庶子。公叔痤虽为魏国的重臣，但年事已高，身体每况愈下，时日无多。临终时，公叔痤十分担心自己的家臣未来的出路，便在魏惠王前来探病时，向他极力推荐了公孙鞅。

然而，魏惠王对公孙鞅并不看好，未曾重用他。公叔痤见状，急忙表示：“大王，如果您不打算重用公孙鞅，那么请您务必保证他不再离开魏国，否则魏国可能会因此遭遇大难。”这番话虽然出于好意，却未能得到魏惠王的重视。不久后，公叔痤因病去世，公孙鞅也为此感到深深的忧虑。经过一番思考，公孙鞅决定离开魏国，转投秦国。在魏惠王毫不知情的情况下，魏国的灾难已悄然来临。

魏惠王三十一年，秦国联合赵国与齐国对魏国发动了战争，公孙鞅巧妙地利用了计谋，诱骗魏国将领公子卬，使得魏军遭遇了意外的重创。接下来的战斗中，魏国不断败给齐国与赵国，形势愈发严峻。为了避免更大的损失，魏惠王将中央政府机关从安邑迁往大梁，试图逃避即将来临的灾难。同年，由于太子申早逝，魏惠王决定改立公子赫为新太子。

两年后，秦孝公去世，公孙鞅因被冤枉而遭到秦惠文君嬴驷的怀疑，被迫逃回魏国。然而，魏惠王因恼怒公孙鞅曾帮助秦国伤害自己国家的士兵，下令禁止任何人放公孙鞅进入魏国。无奈之下，公孙鞅只能再次逃回秦国，最终在秦国发动叛乱自保，但最终兵败身死，尸体被车裂。

魏惠王三十五年，魏国与齐国联合起来，对抗秦国，于平阿南部举行了会盟。此后，魏惠王频繁亲自巡视军队，凭借丰厚的礼金与礼节，招揽了许多有才之士，邹衍、淳于髡与孟轲等人都纷纷来到大梁效力。魏惠王还在甄城与齐国进行会盟，并宣布改元，创下了国君在世时就可改元的历史先例。

然而，魏惠王改元后的国力并没有因此得到显著增强。仅仅一年之后，魏国的将领龙贾便在雕阴战败，损失惨重，四万多士兵死于秦国之手，甚至连河西之地也被秦国占领。接下来的几年里，魏国的汾阴、皮氏和焦地也纷纷落入秦国之手，魏国逐渐陷入更深的困境。

魏惠王改元七年，魏国为了应对楚国的威胁，暂时与秦国达成和解，双方交换土地，魏国将上郡让给秦国，而秦国则归还了焦和曲沃等地。然而，五年之后，魏国在襄陵战败，接连失去优势。在各国执政与张仪的影响下，魏国的局势依然没有得到有效的改变，甚至又失去了曲沃。三年后，魏惠王因病去世，谥号惠成王。

在魏惠王去世的当天，魏国迎来了一场异常的天气——大雨夹雪，雪球大如牛眼，砸得城墙破碎。为了避免雪雨造成的伤害，魏国的人民不得不通过栈道安葬魏惠王。尽管群臣纷纷表示延迟葬礼是为了避免灾难，但太子魏赫坚信按时葬礼才是对父王的孝顺。在惠施的劝说下，魏赫才最终决定延迟下葬的时间。