1954年9月，一个小男孩在广东的中南军区41军军营中诞生，他的父亲是一名军人，于是他被取名刘粤军。这位军人父亲刘义德，是一名老八路军，在抗日战争时期，曾跟随罗荣桓率领的115师主力进入山东参军，后又随罗荣桓渡海北上，参加东北的战斗，成为东北野战军的一员。1949年，刘义德跟随四野南下，随军一直打到广东。刘粤军从小便生活在军营中，他的父亲对他严格要求，每逢放假，刘粤军便进入部队与士兵们一起训练和生活，培养了他坚韧的军人品质。

1969年，年仅16岁的刘粤军终于如愿参军。尽管当时部队领导看他年纪尚小，身形瘦弱，曾建议他从事轻松的工作，如学外语或开汽车，但刘粤军坚定拒绝，几番争执后，他终于加入了步兵部队，并进入了赫赫有名的41军“塔山英雄团”。在塔山英雄团，刘粤军度过了将近20年的军旅生涯，这段经历成了他一生最珍贵、最值得铭记的财富。

尽管入伍时刘粤军年纪小，身体条件不理想，但他从小在军营中培养出来的吃苦耐劳的精神，使他在部队训练中毫不退缩。当时，他只有167厘米高，体重不足100斤，但每次进行拉练时，他都咬牙坚持，背负五六十斤的装备，努力超越自己。有一次，部队进行负重爬山训练，刘粤军摔倒了40多次，然而他的副班长看到这一情况后，悄悄地减轻了他的负重。回忆起这一幕，刘粤军依旧感动不已。

1973年底，刘粤军入伍四年后，由于他的勤奋和上进心，他被提拔为排长，成为了部队中的“老兵”。不久后，年仅20岁的刘粤军再次被提拔为塔山英雄团2营4连连长。如何判断一名军人是否出色，最好的方法便是将其送上战场，接受生死考验。1979年，随着对越自卫反击战的爆发，刘粤军迎来了检验自己能力的机会。

在这场战斗中，刘粤军所在的41军123师承担了最为艰巨的任务——大规模穿插，在敌后孤军作战。尽管后勤保障困难，他们依旧完成了上级下达的任务。回忆起战斗中的表现，战友们表示，无论是在冲锋还是后卫，刘粤军总是冲在最前面，作战时一手端着冲锋枪，身上插满了弹匣，纵横于战场上，势如破竹。在一次战斗中，时任123师副师长的李德元负伤，被困于敌军包围中，刘粤军毫不犹豫地抓起重机枪，向敌人的火力点猛烈开火。刘粤军的果敢与英勇让在场的所有人震惊。

由于战斗中的英勇表现，刘粤军荣获了二等功，并登上了解放军画报封面，一跃成为全军知名的青年连长，受到了广泛的关注。此后，刘粤军迅速晋升，先后担任了营长、团参谋长，最终成为了塔山英雄团的团长。

1989年，刘粤军被调往121师担任参谋长，四年后晋升为副师长，随后又担任了师长。1995年，他回归老部队123师，担任师长，并参与了98抗洪行动。123师在抗洪中的卓越表现赢得了当地群众的高度赞扬，当地数万百姓为这支部队送行，纷纷向他们敬礼。事后，刘粤军晋升为41集团军参谋长。

2001年，刘粤军进入国防大学指挥员班进行深造，毕业后，他被任命为42集团军军长，随后升任兰州军区参谋长，并最终成为兰州军区司令员。2015年，刘粤军晋升为上将。

刘粤军的履历丰富且步步高升，展现了他全方位的领导能力。更为难得的是，他拥有丰富的实战经验和出色的指挥才能。根据刘粤军的部下回忆，他当连长时，团里的会议上总是有人低声交谈，但一旦刘粤军上台，整个会场立刻安静下来。因为刘粤军不仅作战勇猛，口才也非常出色，他能在战场上冲锋陷阵，也能在指挥台上滔滔不绝。早期就有很多人看好他，认为他前途无限。

2016年，刘粤军被任命为新成立的解放军东部战区司令员。三年后，65岁的刘粤军光荣退役，结束了自己辉煌的军事生涯。