郑成功的部队确实是当时反清复明最具潜力的一支力量，很多士兵曾随父亲郑芝龙征战沙场，拥有不凡的战斗力。最高时，郑成功的军队人数一度达到17万之众，力量可见一斑。清朝显然意识到这一威胁，于是采取了种种手段试图招抚他。1652年，顺治皇帝命令闽浙总督刘清泰给郑成功送去招降的敕令，劝其投降并封王。郑成功的父亲郑芝龙也被迫写信劝他投降，但郑成功回信直言“父亲不忠，儿子也不必挂名不孝。”随后，他发起了对浙江乐清、宁海等地的进攻，显示出他坚持抗清的决心。然而，最终郑成功并未能挽救明朝的命运，原因之一便是他轻敌。实际上，他还是有机会的。

郑成功最具希望的一次是永历十三年（1659年）春季的北伐行动。那时，他与名将张煌言联合，水师从舟山出发，通过崇明进入长江，成功攻占镇江。沿途，或招降，或克敌，几乎控制了四府、三州和二十四个县，直接威胁到南京，郑成功在狮子山扎营。若他当时果断进攻南京城，清军或许根本无法抵挡。遗憾的是，清朝总督郎廷佐使用了假投降的计策，使得郑成功放松了警惕。最终，清军和其援军夹击之下，郑成功大败，退出战场。经过镇江时，他悔恨不已，放声痛哭：“是我轻敌，非尔等之罪也！”这也成了郑成功最后一次主动北伐。

此役失败后，明朝的光复希望彻底破灭。郑成功心高志远，却命运多舛，最终只成为了在海岛上偏安一隅的“岛主”。为何他未能挽救大明朝呢？从这一场战役的失败就可见一斑：即便胜券在握，郑成功居然未能攻下南京，想要一举攻占北京，只能是“成功梦”罢了。

众所周知，郑成功是从荷兰殖民者手中收复台湾的民族英雄，但不为人知的是，他最初的进攻目标并不是台湾，而是南京（当时称江宁）。在攻打江宁的过程中，郑成功遭遇了失败，这使他意识到自己在陆战中的不足，最终决定将自己的优势集中在海上，去台湾建立根据地。

郑成功攻打江宁城，是明朝初至清朝中期南京地区最大规模的战役。顺治皇帝得知郑军攻城的消息时，竟然惊慌失措，几乎决定退回关外。然而奇怪的是，郑成功在城下驻扎了十多天，却迟迟未发动进攻，任凭外地清军援兵进入南京城。最终，郑成功未能及早攻下城池，反而被围困的清军反击，郑军被赶出下关，败退至白土山（今幕府山）。可以说，郑成功此举实在愚蠢。

在可以攻克南京的情况下，郑成功为何未能果断出手？对此有多种解释，流传最广的是“郑成功中计”说。据史料记载，江宁城中的清军提督管效忠曾写信给郑成功诈降，信中称自己早有弃暗投明之意，但由于清军规定城守不得超过三十天，若不投降则家人将面临杀戮，希望郑成功理解并等到三十天后自愿投降。郑成功便认为对方真诚，于是决定暂时不攻城，等待清军投降。

但其实，郑成功未能发动进攻，可能另有原因。他对自己的实力过度自信，且好大喜功。面对急于攻城的将领，郑成功反复表示：从古至今，攻城战总是伤敌一千，自损八百，不如等待清军援兵的到来，与他们决一死战，取得更大胜利。到时，管效忠等人就算不投降，也必定溃逃。而且，江宁孤城无法得到援助，清军若不投降，也别无他路。加之郑军的大炮尚未准备好，归降的将领也尚未如约抵达，他决定再等一段时间。然而，这样的等待最终成了郑成功的致命错误，清军的援兵接连到达，最终郑军败退。

满清取得胜利后，对海上力量极为惧怕，随后实施了大规模的“迁海”政策，将沿海居民迁往内地。满清，作为一个以骑射为传统的北方游牧民族，在陆战中屡次击败明军，但对于郑成功的海军却心生恐惧。他们试图隔绝郑军，却未曾料到，这种封闭策略最终形成了自我隔离。满清对海洋的排斥态度，直到今天仍深刻影响着我们。