刘华清是海军将领中涌现的一位杰出人物，也是开国少将中最晚离休的将领之一。他在1997年，年届81岁的高龄时，最终才退出一线领导岗位，实属不易。

之所以这位老将能够屡次获得重用，用邓小平的话说，就是因为他知识面广泛，通晓科学与现代装备，并且身体状况良好。1989年，他被选为军委副主席，一干就是整整8年，贡献卓著。

在他数十年的革命生涯中，虽然成就斐然，但也曾经历过起伏不定的低谷。曾有一段时间，他因政治原因被降职，整整使用了7年的时间，当时他面对压力和挑战，顽强坚韧。

自1952年起，刘华清被调到海军工作，这一决定也使他与海军结下了不解之缘，在此期间他经历了三次进出海军的洗礼。第一次进入海军是在1952年，他被任命为大连海军学校的副校长及副政委，直至1961年才离开。在这段时间里，他不仅在大连海军学校任教，还曾赴苏联求学，接着又回到旅顺基地工作，积累了丰富的海军专业知识和实践经验。

第二次重新入海军是在1969年，彼时他的处境并不乐观，因在国防科委担任副主任时受到冲击，形势危急。为保住他，聂帅建议将他调任海军副司令员。然而，这一提议遭遇到海军内部如李和张等人的强烈反对，最终未能如愿实现，只能将他的人事关系挂靠于海军之上。

几个月后，造船工业的管理职责划归海军，而刘华清对船舶制造有深厚的理解和丰富的经验，因此被任命为“船办”主任，这个职位相当于师级，负责船舶的设计和建造。

1970年，刘华清被正式任命为海军副参谋长，尽管这一职务在军衔上高于“船办”主任，属于正军职，但在实际职能和权责上，仍与他之前的角色不相称。到了1964年，聂帅再次提拔他，期望他回海军任副司令员，却未能如愿实现。他在1966年被安排至国防科委担任副主任，继续为国家的发展贡献力量。

在担任副参谋长期间，刘华清依然获得重用。1971年，叶帅交给他一项重要的任务，要他带领一个团前往朝鲜进行考察并制定援建方案。得知这一消息的他感到既意外又为难，因为他当时的审查还未结束，身为“不能用”的人选，显得格格不入。然而，叶帅看出了他的犹豫，告诉他这是经过总理深思熟虑决定的，选他是因为需要一个在政治上有深厚背景、能够把握外交政策，同时还懂得装备技术和工业建设的人。

经过这一番解释，刘华清心中的不安得以平复，感受到了一种久违的信任和重托。在他的工作期间，他积极提出了许多建设性的建议。例如，在关于55重点科研规划中，他强调应注重产量，提议扩大至70万吨以上的规模，尽管没有同时考虑到装备水平和质量。这使他夜不能寐，最终向上级提交了一份关于海军装备问题的报告，邓小平对此高度重视。

1975年，刘华清被安排协助中科院的工作，而他在海军的职位仍然得以保留。1977年，中科院进行领导班子调整，他面对着去留的选择。在上级的征求下，他明确表示希望回归军队，最终被调任国防科委担任副主任。

此后，他继续在总参担任参谋长助理、副总参谋长等职务，积累了丰富的军事管理经验。1982年，他第三次调回海军，这次担任司令员的职务，御驾亲征，直至1987年，他被任命为军委副秘书长，主掌全军的战略工作，逐步进入军委的核心圈层。伴随着老一辈干部的陆续离休，加之他身体状态良好，知识面广泛，有朝气的装备技术背景，使得其最终被上级安排为军委副主席，勤勉服务直至1997年才正式退下来。