朱元璋建立大明朝后，吸取了前朝王朝的教训，制定了严格的封藩制度。除了太子朱标外，他将其他儿子分封至边疆，确保他们能够守卫大明帝国的疆土。此举旨在建立一条牢固的防线，以保护皇室的安全。通过将皇子们安置在边疆，朱元璋有效地避免了功臣集团过度集中军事权力的问题。可惜，太子朱标早逝，打破了朱元璋的封藩安排，并导致大明历史上五位王爷发动了叛乱。其中，唯有一人成功反叛，接下来我们来详细回顾这段历史。

1. 燕王朱棣

朱棣不仅是明朝唯一成功发动叛乱的王爷，也是历史上为数不多的几位成功通过造反登上皇位的皇帝之一。朱棣是朱元璋的第四子，洪武三年（1370年）在大规模封王时被封为燕王。十年后，20岁的朱棣被派往北平（今北京）驻守。北平位于大明的边境地带，常常与北元发生冲突，朱棣在这里频繁参与战斗，积累了丰富的军事经验。

洪武三十一年（1398年），晋王去世后，朱元璋任命朱棣统辖北平、辽东及其他重要军事地区，以防范边疆威胁。同年五月，朱元璋去世，朱允炆继位。新皇帝继位后，立即听从权臣齐泰、黄子澄的建议削减王权，这导致了朱棣的强烈反应。以“尊祖训，诛奸臣，靖难”为名，朱棣公开起兵，发动了著名的靖难之役。起初，朱棣的实力远不及朝廷，但朝廷任命的李景隆却是个无能之辈，最终在历时四年的战斗中，朱棣成功攻占南京，迎入城内。最终，朱允炆失踪，朱棣在南京称帝，成为大明第三任皇帝。

在位期间，朱棣实施了一系列伟大的国家建设工程，包括派遣郑和七下西洋，进行五次蒙古征战，修订《永乐大典》，以及修建北京城等，这些举措奠定了永乐盛世的基础，朱棣也因此被后人誉为“最后一位世界性大帝”。

2. 汉王朱高煦

朱高煦是朱棣的次子，也怀有登基称帝的梦想。与其父不同，朱高煦的叛乱宣扬且引人注目，甚至皇帝朱棣都能得知其计划，但最终未能成功。朱高煦从小不爱读书，却以强健的体魄和高超的武艺著称，常在战场上充当先锋，并多次在紧急时刻救父亲朱棣一命。由于其屡立战功，朱高煦逐渐得到了朱棣的宠信，但他性格刚烈，常自恃功高，行为也不甚拘谨。

1425年，仁宗朱高炽去世，朱高煦计划在途中暗杀太子朱瞻基，欲自己篡位。然而，这一野心未能实现。次年，朱高煦正式起兵，但由于宣德帝亲自率兵征讨，双方实力悬殊，朱高煦最终被逼投降，并被囚禁。宣德帝曾多次探监，最终因一次遭遇侮辱，命令将朱高煦以铜缸烤死。

3. 广通王朱徽煠

朱徽煠是朱元璋的孙子，岷王朱楩的四子。作为一位力大无穷的王爷，朱徽煠与朱高煦相似，头脑简单，缺乏政治谋略。他的手下鼓吹他有“异象”，并鼓动他夺取帝位。于是，朱徽煠号召将领，试图以武力攻占岷封国。然而，计划迅速失败，领导者段有洪被捕，朱徽煠最终被押解到京师，二王一同被废除并幽禁。

4. 安化王朱寘鐇

朱寘鐇是朱元璋的第十六子，性格狂妄且易受外界挑唆。正德年间，他在宦官刘瑾专权和将士愤怒情绪的影响下，心生篡位之念。正德五年（1510年），朱寘鐇与地方官员联合发动叛乱，但很快就被平定。朱寘鐇被捕后，叛乱仅持续了十多天，他被赐死，叛乱者皆被逮捕。

5. 宁王朱宸濠

朱宸濠是朱元璋的第十七子，他的家族自朱权以来，一直生活在江西地区。早年，朱棣曾向朱权借兵，承诺事成后共享江山，然而朱棣即位后并未兑现承诺，将他封至江西。朱宸濠便在封地南昌积累力量，企图谋取权位。1519年，他借南昌地方官之机起兵，自称皇帝。尽管如此，他的叛乱几乎成了闹剧，仅在43天后便被王阳明平定。朱宸濠被捕并处决，叛乱失败。

总结：

这五位王爷中，唯有朱棣成功篡位，原因在于他拥有较强的军事力量和声望。作为北方的藩王，朱棣长期参与战争，积累了丰富的军事经验，且在藩地拥有众多支持者。因此，他的成功有着必然的条件。而其他四位王爷，虽然各有野心，但由于缺乏足够的军力和支持，最终都未能实现他们的政治目标。