伍云召是许多古典历史小说中的重要角色,如《说唐》、《兴唐传》和《隋唐演义》等。在《说唐》中,他被排在隋朝英雄榜的第五位,显现出其在历史上的影响力。伍云召乃是隋朝老臣伍建章的儿子。随着杨广的非法篡位,伍建章因直言进谏而被满门抄斩,为了为父报仇,伍云召在南阳关集结了十万精兵,发起了反隋起义。他尽管勇猛无比,却不敌天宝大将军宇文成都,最终在城破之际,心爱的妻子李氏为了保护家族的名誉悲惨跳井自尽。绝望之际,伍云召只得抱着年幼的儿子突破包围,并在关帝庙将其托孤于诚实忠厚的农民朱灿。
伍云召的儿子以“伍登”为名,后来,朱灿被封为南阳王,伍登也随之成为“小王爷”,一直在朱灿的细心照料下长大。尽管伍云召武艺高强,但他在扬州比武时却遭逢不幸,被左雄的坐骑无情地撞死,伍家也因此只剩下了幼小的伍登,成为家族的唯一继承人。
在五龙会时,伍登受刘黑闼的邀请前来助阵。尽管刘黑闼出师受挫,伍登依然勇往直前,戴上盔甲勇敢出战。此时,他已改名为“朱登”,因为他随着养父朱灿的姓氏而改名。伍登首先迎战程咬金,经过几轮交锋,伍登用力一鞭重击在程咬金的肩膀上,迫使程咬金退去,随之齐国远和史大奈也试图迎敌,却同样败在伍登之下。当尉迟恭出战,伍登则与他展开了长达百余回合的酣战,三次比试未分胜负,双方之间斗成平手。
最终,秦琼登场与伍登交锋,尽管经过三十回合的较量依旧未能分出胜负。秦琼得知伍登的背景后,劝他投降唐朝。伍登经过深思熟虑,觉得顺从天意是明智之选,于是私下决定降唐,协助李世民铲除刘黑闼及其余党。虽然伍登的武艺出众,理应备受李世民重用,然而李世民却选择了让他继续驻守南阳,随后对他的记载便渐渐稀少,或许李世民对他还有些许不信任之情。