由于古今地理有所变化，关于诸葛亮北伐使用哪些道路的问题一直存在不同的看法。一般来说，人们普遍认为有六条主要路线：祁山道、陈仓道、褒斜道、傥骆道、子午道以及顺着沔水攻打上庸、魏兴。然而，在《三国演义》中，作者提到诸葛亮北伐时，六次都是从祁山出发，然而这并非完全符合历史事实。实际上，诸葛亮的北伐只有五次，而且并非每次都从祁山出发。

公元228年春，诸葛亮首次北伐时，他宣布将从褒斜道出发，进攻郿县，并且派赵云和邓芝带领蜀军部分兵力驻守在箕谷，目的是引诱魏军主力前来。然而，诸葛亮自己则率领大军从祁山出发，向陇右进攻。然而，马谡失守街亭，导致蜀军被迫撤退，且带着西县的千余名居民一起撤退。

同年冬天，由于魏军大规模伐吴，东吴向蜀汉请求援助，诸葛亮决定北伐来分散魏军压力。他选择从陈仓道出发，穿过散关，并围困陈仓。曹真立即率军前来支援，两军在陈仓对峙了二十多天。由于蜀军缺乏粮草，且魏军援军赶到，最终蜀军决定撤退。魏将王双试图追击，但在追击过程中被蜀军击败并战死。

公元229年，诸葛亮第三次北伐，这一次他成功夺取了汉中西北的阴平和武都两个郡。随后，在公元231年，他进行了第四次北伐，依然从祁山出发，目标是攻打陇右。司马懿亲自指挥魏军，率领张郃、费曜、戴陵和郭淮等将领迎战，然而蜀军屡次击败魏军，最终迫使魏军撤退。由于粮草匮乏，蜀军也不得不撤退，在途中，魏将张郃追击时被蜀军射杀在木门道。

公元234年，诸葛亮进行第五次北伐，这一次，他选择了褒斜道出发，并驻守在武功五丈原与魏军对峙。蜀军和魏军对峙了百余日，最终，因诸葛亮病重而导致此次北伐未能成功，蜀军只得撤退。

从这五次北伐的路线来看，除了第三次北伐以外，诸葛亮的四次北伐均选择了不同的路线：两次走祁山，一次走陈仓道，一次则选择了褒斜道。这些选择并非偶然，每一次路线的决定，都是经过深思熟虑的。

在六条北伐路线中，祁山道是一条可以攻击陇右的路线。这条路线与其他路线相比，离曹魏的核心地区最远，虽然无法对曹魏造成致命打击，但它的地势平坦、道路宽阔，适合大规模的军队行动。由于祁山道远离魏国的中心，魏军在此地的力量较为薄弱，且粮草运输困难，这对魏军的防御构成挑战。由于蜀汉在整体国力上远逊于魏国，尤其在夷陵之战后蜀军损失惨重，且无力与魏国正面冲突，因此选择这条相对较容易的路线是最为合理的。

第二次北伐的主要目的是为了减轻东吴的军事压力并吸引魏军来援。此时，诸葛亮要采取一种能够迅速引起魏军注意的路线，从而迫使魏军分兵。显然，继续走祁山道已经不合时宜。因此，诸葛亮选择了从陈仓道出发，穿过散关。这条路线靠近曹魏的长安，长安是魏国在关中地区的统治中心，一旦长安受到威胁，魏国必定会紧急调兵增援。结果，曹魏的曹叡果然调动了张郃从荆州回援。

而诸葛亮最后一次北伐选择了褒斜道，这是因为经过多次北伐后的实战经验，蜀军的战斗力已经大幅提升，尤其是在第四次北伐时，蜀军在战场上的优势已经非常明显。此次出兵，诸葛亮意图通过褒斜道寻找战机，可能的目标是夺取长安，进而控制关中地区。

至于傥骆道、子午道和沔水线，诸葛亮从未选择过。这些路线之所以未被采用，原因也很简单：傥骆道和子午道虽然靠近长安，但由于地势险恶，难以大规模行动；而沔水线则由于顺江而下容易，但一旦遭遇挫折，撤退将变得十分困难，增加了不可预见的风险。因此，诸葛亮每次选择北伐路线时，都根据具体情况和目标来做出最为合理的判断，而不是墨守成规。