在建安二十四年（公元219年）之后，三国时代逐渐走向尾声。北伐的关羽虽然成功斩杀了敌将庞德，却也因失去荆州而陷入绝境，最终被东吴的势力所杀。不久，张飞亦惨遭自己的部下谋杀，接连的打击使得刘备如同遭遇双重重创。面对这些悲剧，刘备或许是出于真正的复仇仇恨，或许是借助此机会，他决心发起北伐，但选拔将领出征却成了难题。

在那个时期，刘备的可用将领寥寥无几，关羽、张飞已然去世，黄忠自然已早早作古，五虎将中仅剩的赵云和马超也并不足以肩负重任。尽管如果攻下东吴，则蜀国的局势会有所好转，然而显而易见，刘备并不容易就能攻陷东吴。赵云与诸葛亮对此十分明了，于是纷纷劝说刘备暂时放弃伐吴的计划。另一方面，孙权也并不想与刘备开战，特意派遣使者前来求和，然而刘备对此充耳不闻，诸葛亮的哥哥诸葛瑾更是特意送信，但这无疑只能加深刘备的反感，根本没有产生任何积极效果。

最终，刘备做出了一个冒险的决定，他决定御驾亲征，命诸葛亮留守益州，赵云镇守江州，而自己则带着一大批新将出征东吴。值得注意的是，刘备在选将时选择留下一位五虎将，但却没有携带马超。这场战役被后人称为夷陵之战，孙权一方面与曹丕建立友好关系，另一方面派出了陆逊。陆逊不仅智勇双全，他善于谋划，应变能力极强，对内能治国，对外能安邦，他还曾利用关羽的骄傲成功设计了杀死关羽的计策，以求达到自己的目的。

当年，陆逊采取了巧妙的策略，利用关羽的自负，通过讽刺的信件激发了关羽的自豪感，使他失去了警惕。这一次，陆逊也将作为刘备的强大对手，以退为进的战术进行反击。他先是忍辱负重，主动放弃了大片土地来迷惑敌人，随即巧妙运用火攻。最终，刘备的蜀军惨遭失利，冯习、张南、傅肜、程畿、马良等许多将领相继战死，黄权因撤退之路被截，最终投降曹魏。

刘备逃亡中翻山越岭，最终躲进了永安城（即白帝城）。从整个战局来看，蜀军几乎全军覆没，因夷陵战败，刘备身心俱疲，丧病不起，白帝城成了他最后的栖息地。虽然马超作为卧底也未必能改变整体战局，但他确实是一位名将。至于刘备为何不带上他，或许与马超的出身与个性有关。马超虽勇猛，性格却缺乏稳重。刘备虽然接受了他的投靠，但并不一定会给予他重用。马超在蜀中已七年，其间几乎没能发挥出显著的作用。

再加上马超身体欠佳，此时他已四十多岁，长年战乱与忧虑使他的健康状况大不如前。在战前，他便已身患疾病，强行上阵实际上是在加速他的健康状况恶化。夷陵之战后不久，马超便因病去世。从这两个方面来看，带不带马超对刘备而言似乎并无太大区别，也并没有必要带上他。刘备选择带一群年轻的将领出征是为了培养他们的军事才能，以应未来之需。随着关羽、张飞、黄忠等老将相继去世，蜀汉的实力不可避免地削弱，因此培养新一代大将是势在必行。这场战争也正是给年轻将领们提供历练的机会，等到后来诸葛亮北伐时，这些新生力量便能派上用场，为蜀国的发展贡献力量。

参考资料：《三国志》