贞观六年（公元632年），唐太宗李世民专程前往庆善宫游幸。庆善宫原本是唐高祖李渊早年在武功的一处旧居，也正是李世民的出生之地。大唐初建时，李渊便着手对这座旧宅进行修缮和改造，并命名为“武功宫”。五年后，他又将其更名为“庆善宫”，赋予了新的寓意。

李世民登基后，庆善宫早已焕然一新，完全不同于昔日的模样。此次临幸庆善宫，不仅是重访故地，更是为宴请一众朝中显贵和重臣。席间群臣畅饮赋诗，气氛十分欢快热烈。起居郎吕才更将宴会上吟诵的诗句谱成曲子，命名为《功成庆善乐》，并指挥64名少年按九宫八卦排列成八行，伴着音乐翩翩起舞，这便是后来名扬宫廷的《九宫舞》。舞姿优雅舒缓，风格文雅，成为宫廷文舞的代表。

此外，李世民还安排了《秦王破阵舞》的表演。这支舞曲原是武德年间，为纪念李世民平定刘武周而由民间创作的《秦王破阵乐》。李世民即位后，这支气势恢宏的武舞被引入宫廷，成为宴会上的重头戏。到了贞观七年，《秦王破阵乐》经重新作词和编舞，转型为《七德舞》，与《九宫舞》形成文武相辅的佳作，寓意文治武功的完美结合。但在632年这次宴会时，《秦王破阵乐》仍保持着原始的威猛风貌。

李世民在这故乡旧地，与群臣共同欣赏《九宫舞》和《秦王破阵乐》，忆往昔峥嵘岁月，畅谈今日盛世，展望未来蓝图，心情极为舒畅满足。然而，就在这和谐欢愉的氛围中，突然出现了不和谐的插曲。

此次宴请汇聚了不少外地回京的官员，其中就包括了尉迟敬德。尉迟敬德是李世民麾下最为勇猛的将领之一。实际上，在李世民身边的能臣猛将中，尉迟敬德算是后来者，最初刚投降唐朝时还遭到了排挤。因有人怀疑他会趁李世民不在逃跑，便暗中将他关押。李世民回朝后，众人甚至劝其杀掉尉迟敬德。但李世民坚信他的忠诚，不但释放了他，还赏赐财物，让他自由决定去留。尉迟敬德最终选择留在李世民麾下，发誓终生效忠。正所谓“士为知己者死”，此刻他下定决心一路跟随李世民。

随后尉迟敬德随李世民征战，平定窦建德、王世充、刘黑闼、徐圆朗等割据势力，多次在战场上救李世民于危难。李世民曾感叹：“吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！”足见尉迟敬德的英勇及李世民对他的信任。然而，尉迟敬德随从时间较短，参与的战争不及其他猛将多，最大功绩则是在玄武门之变中展现。

玄武门之变前，李建成和李元吉曾试图笼络尉迟敬德，但被他断然拒绝。两人又密谋刺杀尉迟敬德，均未成功，甚至在李渊面前诬陷他，险些丧命。幸得李世民全力护卫，才得以幸免。所有磨难反而坚定了尉迟敬德的忠心，他极力劝说李世民尽早出手铲除李建成、李元吉，谋夺皇位。

玄武门之变当天，尉迟敬德随李世民埋伏在玄武门，率先射杀李元吉，携其与李建成的首级现身军阵，迫使东宫与齐王府的精锐撤退。随后听命全副武装护送李渊，命其下诏令各军听李世民指挥，玄武门之变因此落幕。作为该事件中功劳最大的武将，李世民封赠尉迟敬德齐王府，并与长孙无忌、房玄龄、杜如晦等四人共享一千三百户的食邑，彰显其卓越功勋。

李世民登基后，尉迟敬德被视为身边第一猛将。虽是荣耀，亦有隐忧，自古文臣武将多有摩擦。尉迟敬德凭借功劳不拘小节，常当众揭短责备文臣，尤其是发现长孙无忌、房玄龄、杜如晦等人的过失时，毫不留情，令李世民颇为头疼。为避免纷争，贞观三年李世民任命尉迟敬德为襄州都督，三年后又调任同州刺史，希望他能沉稳些、收敛脾气。

三年后尉迟敬德进京述职，李世民本以为他已改过自新，没料宴会上尉迟敬德因座次不满当场爆发怒火，对坐在前面的某官质问道：“你有什么功劳，竟配坐我前面？”那人惊慌失措，不知如何应对。气氛骤然紧张，任城王李道宗出面缓和，但尉迟敬德竟然一拳挥出，打向李道宗，险些伤及眼睛，场面一度失控。李世民勃然大怒，立即中断宴席，严肃训斥尉迟敬德。

李世民语重心长地说：“我读《汉书》时，见汉高祖时期立功臣子保全者极少，曾责怪刘邦心胸狭隘。朕即位后，力求保全功臣及其子孙安宁。但你高官在身，屡犯国法、惹事生非，朕终于明白韩信、彭越等人遭遇悲剧，非刘邦之错，而是他们自负骄横所致。”

汉朝开国功臣多难以善终，李世民对此深感遗憾，一直以此警示自己，努力保护功臣。李世民并不惧怕功臣功高震主，毕竟他本人是开国功臣中最为卓越的一位，做皇帝后无人能威胁其地位。贞观时期，李世民给予功臣最大的信任和包容，极少有功臣被迫害。然而尉迟敬德却执意骄横，使李世民最终理解了刘邦的难处，认识到那些被杀的功臣多因恃功骄横，令君王不得不防。

见尉迟敬德频频认错，李世民继续告诫道：“治国之道，赏罚分明最为关键。过分恩惠不可无节，你须严格律己，莫做令自己后悔之事。”尉迟敬德这才意识到李世民是真正生气，内心生出敬畏，自此开始约束自己，不再轻举妄动。