三国时期，曹魏的五子良将、蜀汉的五虎上将、江东的十二虎臣，都是历史上赫赫有名的猛将，每一位都拥有惊人的战功。其中，蜀汉的五虎上将尤为著名，因为《三国演义》将蜀汉的故事作为主线来叙述，而这五位武将的英勇事迹在其中更是展现得淋漓尽致。

然而，即便这五虎上将名声显赫，其中的关系并非全然和谐。关羽，作为蜀汉的顶尖猛将之一，却对黄忠并无太多好感。那么，同在刘备麾下、共事一主的两位武将，究竟发生了什么矛盾，导致关羽对黄忠产生了如此强烈的排斥呢？毕竟，关羽与黄忠都是身经百战的英雄人物，且个性上都并非冲动好斗之人。此事背后究竟有何隐情？

关羽是刘备的结拜兄弟，和张飞一道从少年时便跟随刘备四处征战，经历过无数的生死厮杀。对于关羽的事迹，大家早已耳熟能详。但黄忠，又是什么样的人呢？黄忠在年轻时并没有立下什么赫赫战功。公元192年，他仍在刘表的麾下担任中郎将，虽然拥有不俗的勇武，但却始终得不到重用，处于一种“无所作为”的尴尬境地。刘表一度只是荆州刺史，后来被朝廷提升为荆州牧，掌管整个荆州。于是，他派遣侄子刘磐和黄忠一起驻守在长沙攸县，这个地方一直风平浪静，根本没有敌军来袭，黄忠在此地也没有机会展示自己的才能，完全是坐冷板凳。

而此时，刘备正在对抗黄巾军，欲通过立下战功，建立自己的威名。尽管他们平定了黄巾军，但最终刘备和他的两位兄弟却只得到了一个县令的位置，这让他们心生不满，觉得自己并未获得应有的回报。

转眼到公元208年，刘备因为与曹操的矛盾而南下逃入荆州，向刘表请求庇护。刘表见刘备是宗亲，便决定帮助他，给他提供了一座小城——新野，让刘备驻守。然而，黄忠依然在远离战场的地方与刘磐一起镇守攸县。过了没多久，曹操得知刘备的行踪，亲自带兵前来攻打荆州，而就在这时，刘表突然病逝，刘表的儿子刘琮迅速投降曹操，连同荆州的所有领土都交给了曹操，黄忠和他的部队也落入了曹操的手中。尽管曹操占领了荆州，但他并未立刻察觉到这里有多么强大的武将，依然让黄忠留在原地，并没有给他机会表现。

黄忠一直未曾获得新的机会，直到刘备南征长沙四郡。终于，黄忠迎来了出战的机会，这也是他与关羽第一次对战。尽管黄忠已经年逾六十，但他依然出征，面对的却是一个年轻且赫赫有名的猛将关羽。

当时，刘备已经攻占了荆南的部分地盘，赵云和张飞分别攻占了桂阳和零陵。关羽看着自己的两位兄弟接连立功，而自己却始终未曾出征，心中不免有些焦急。于是他请求诸葛亮批准出征，声称自己只需要五百兵马就能攻下长沙。诸葛亮劝他冷静些，认为长沙是最难攻的地方，没必要急于一时。但关羽觉得自己没有受到信任，便坚持要亲自出征。最后，诸葛亮只得同意，允许关羽带兵出战。

关羽来到了长沙城下，然而迎战的竟是一位年迈的老将黄忠，这让关羽感到极为不屑，认为这是对自己的侮辱。黄忠出战时虽然年老，但依然英勇异常，两人足足交战了百余回合，却难分胜负。最终，关羽借机假装败退，诱使黄忠放松警惕，施展了著名的“拖刀计”，将黄忠从马上打落。尽管关羽有机会将黄忠斩杀，但他并未这样做，放过了黄忠一命。这一举动与他之前放走曹操有着相似的意图，关羽虽然强大，但他并不愿意对年长的武将下死手。

黄忠虽然被关羽击败，但并未因此气馁。在回到长沙后，长沙太守韩玄却对黄忠大加嘲讽，称他年老体衰，已经不堪一击。黄忠被激怒，第二天便带着弓箭再度出征，与关羽展开了第二次较量。此时，黄忠的箭术已经达到炉火纯青的境地，在交战中，他准确射中了关羽盔上的红缨，险些要了关羽的性命。然而，黄忠并未趁胜追击，而是选择放过了关羽。正因如此，黄忠再次展现了他的英雄气概和宽宏大量。可是，长沙太守韩玄却误解了黄忠的行为，认为他与关羽暗中勾结，于是下令将黄忠处死。就在黄忠即将被处刑时，魏延挺身而出为黄忠求情，最终与韩玄发生冲突，魏延忍无可忍拔刀杀了韩玄，并带领众将投降刘备。

虽然刘备最终占领了长沙，但关羽却因未能亲自攻下长沙，心中有些不忿。他原以为自己能够凭借五百人攻下长沙，然而事实却是长沙郡主动投降，关羽并未立下实质性战功。而且，他在长沙城下被黄忠缠住，差点丧命，这让关羽觉得十分丢面子。

随着时间的推移，黄忠逐渐成为了蜀汉的顶尖猛将，尤其是在定军山之战中，他斩杀了夏侯渊，声名大振，成为人人敬仰的英雄。关羽则依旧在荆州苦苦等待机会，直至最终在麦城死于敌手。

当黄忠得知关羽死讯后，带着刘备出征欲为关羽复仇，但在途中，他与吴将潘璋交手时，潘璋手持关羽的青龙偃月刀，这让黄忠愤怒不已。黄忠本想一展英雄气概，但不幸遭到马忠的暗箭射伤，最终因伤去世。尽管两人曾有过矛盾，但他们终究都是雄才伟略的英雄人物，彼此之间也有着一份复杂的情感和深深的相互敬重。