诸葛亮在守卫街亭时，并没有选择赵云、魏延或姜维，而是决定派遣没有带兵经验的马谡，这背后其实有诸葛亮自己的考虑。虽然马谡缺乏实际作战经验，但诸葛亮认为他是合适的人选。

在诸葛亮第一次北伐时，他派赵云和邓芝担任疑兵，驻守在箕谷，以吸引曹真的主力军。这样一来，诸葛亮得以顺利收复南安、天水和安定三郡。可以看出，赵云在这场战役中并没有在诸葛亮身边，而是在箕谷与曹真激战。因此，《三国演义》中的赵云守在诸葛亮身边的描写并不符合历史事实，赵云不可能作为街亭的守将。

姜维刚刚投降，是一位新加入的将领。由于街亭的战略重要性，诸葛亮不得不对姜维有所防范。毕竟，姜维刚刚归顺，外界很难完全相信他的忠诚，且他对蜀国的情况尚不熟悉。如果直接让姜维去守街亭，诸葛亮担心他可能会背叛，甚至有可能是假投降。考虑到这一点，姜维并不适合作为街亭的守将。

魏延有丰富的战斗经验，曾在北伐时提出了著名的“子午谷奇谋”。虽然这个计策的成效如何暂且不论，但由于诸葛亮未采纳魏延的计划，导致两人之间产生了矛盾，魏延在军中的影响力也逐渐增加。可以说，魏延在蜀军中有自己的派系，这也是诸葛亮一直想要避免的情况。为了防止魏延一家独大，诸葛亮培养了其他军事人才，比如张苞、关兴，甚至后来重用姜维。这些都是诸葛亮的战略考虑，而他最早培养的人就是马谡。

马谡虽然没有带兵经验，但他从小就熟读兵书，才智过人。诸葛亮一直非常看重他。在平定南中时，马谡提出了“攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下”的策略，这一策略被诸葛亮采纳后，成功七擒孟获，保障了南方的稳定和长治久安。在北伐前，马谡还成功利用计策，离间了魏主司马懿和曹睿的关系，帮助蜀军平定了三郡，并大败魏军。马谡在诸葛亮心中是个非常有潜力的人才，尽管他缺乏实战经验。诸葛亮希望通过这次机会，让马谡有所锻炼。如果马谡能成功守住街亭，他将成为诸葛亮的重要助手。

魏延确实是一位能打硬仗的将领，但他也有很多缺点，其中之一就是性格傲慢，并且与诸葛亮的关系并不好。诸葛亮安排军中的工作时非常注重细节，若将魏延派去守街亭，诸葛亮担心他不会按计划执行。毕竟，魏延与诸葛亮心生不满，如果他在执行任务时擅自做主，街亭能否坚守下来就是一个大问题。因此，诸葛亮对派魏延也存在很多顾虑。

此时，马谡主动请求守卫街亭，并且承诺以自己的生命担保。他希望通过这次机会为自己证明，展现自己的军事才能。事实上，军事行动本就带有一定的风险，想当年刘邦任用韩信时，他同样不知道韩信能否打胜仗，但他也曾赌过一次。马谡主动请战的勇气和他的才华，最终说服了诸葛亮。为了确保万无一失，诸葛亮安排了王平作为副将，并将魏延调到第二线，这样可以对街亭的防守形成双重保障。可以说，诸葛亮的安排是相当周密的。

综上所述，赵云因为在箕谷与曹真激战，无法分身守卫街亭，而魏延和姜维在诸葛亮眼中并非合适人选。马谡主动请求，且具备一定的才华，最终获得了守卫街亭的机会。