在未受到干扰的情况下，我一直生活在河南这片土地，享受着这片土地的气息与丰饶。这样的境况怎能轻易放弃！为了确保自己的位置与安全，我必须发动进攻。唯有在冬天寒冷的季节，河流结冰，方能顺利实施攻势并占领这片土地。——拓跋焘

东晋末期，刘裕成功地成为了朝廷中的实际掌权者，最终建立了刘宋政权。虽然刘宋一度取代了东晋的统治，但北方的北魏王朝依旧强大且不断地进行汉化，使得刘宋的政权面临着巨大的威胁。

青州和兖州是刘宋防御北魏的关键战略要地，刘裕在建立政权后，依托这两个地方多次发动北伐，战事从刘宋建国开始，直到北魏取得决定性优势，持续了整整六十多年。

与此相比，北魏随着时间的推移，经济、军事与政治实力不断增强，而刘宋政权则因为频繁的内斗而不断衰退。尤其是在“义嘉之乱”后，刘宋的政治力量遭遇了空前的削弱，为北魏提供了进攻的良机，使得北魏得以在战争中占据主动，并最终获得了青齐等重要地区的控制权。

历史上，刘宋与北魏之间曾经爆发过三次大规模的战争，这些战事分别为东阳之战、青兖之战和元嘉二十七年的战争，三场战争主要集中在山东地区，给当地百姓带来了巨大的灾难。

第一次大战发生在刘裕去世后，北魏的拓跋嗣认为刘宋政权不稳，便决定发动进攻。北魏军队自滑台出发，渡过黄河，沿途打击刘宋防线，直逼青州和兖州。在战争初期，北魏的名将叔孙建率军攻占了山东临淄，并对东阳城形成威胁。与此同时，兖州刺史檀道济联合青州刺史竺夔，奋力抵抗北魏军队的进攻。

尽管这场战斗的持续时间较短，参战人数也不算太多，北魏也未能获得大量的土地，但其造成的破坏力却极为惨重。战争前，崔浩曾劝拓跋嗣不要贸然出兵，提醒他刘宋虽有内乱，但对于外敌尤其是像北魏这样强大的少数民族势力依然抱有共同防卫的心态。但拓跋嗣未听从劝告，最终他亲率大军进攻刘宋，结果在东阳遇到激烈的反抗，不仅损失惨重，而且未能从战斗中获得有价值的战果，可谓是“得不偿失”。

第二次较大规模的战争发生在元嘉七年左右。当时，宋文帝通过分兵两路对北魏展开讨伐，一路由青州和兖州出发，另一路则自淮北向虎牢关进发，意图收复失地。虽然拓跋焘在北方和西方的战役中取得了胜利，但他选择放弃河南和河北的大片土地，以避开北魏的主力。在北魏的战略调整下，刘宋军队进入冬季后，战斗力大幅下滑，而北魏则凭借骑兵的机动性给刘宋造成了沉重打击。最终，刘宋只得撤退并放弃了部分已经占领的领土，退守至济水一带。

从这次战役可以看出，北魏擅长骑兵战术，特别是在野战中的机动性，而刘宋则以城池防守见长。在第二次战争中，刘宋放弃了传统的城池防守战，转而与北魏进行野战，导致了巨大的失败。

第三次较为激烈的冲突发生在元嘉二十七年。拓跋焘率领大军南下，尽管未能取得任何有利的战果，但宋文帝趁胜追击，迅速组织了五路大军向北魏反击，战斗范围扩大至山东、河南、河北及江苏等地。然而，由于刘宋兵力薄弱，不得不进行大规模的民间征兵，甚至以极高的比例抽调士兵，这种做法在当时堪称罕见，反映出宋文帝对这场战斗的巨大决心。

北魏则迅速集结数十万大军进行反击，并凭借骑兵优势，对刘宋大军造成了沉重打击，甚至一度逼近长江边，险些越过长江攻占建康。

在刘裕执政时期，尽管他通过强大的军事力量消灭了南燕，但与慕容氏相关的豪族势力并未完全消失，而是随着刘宋的崛起而重新集结，特别是在青齐地区，成为了当地重要的政治和军事力量。